集成式启闭机同步控制系统[实用新型专利]

*CN201990986U*

(10)授权公告号 CN 201990986 U(45)授权公告日 2011.09.28

(12)实用新型专利

(21)申请号 201120047531.8(22)申请日 2011.02.25

(73)专利权人扬州楚门机电设备制造有限公司

地址225004 江苏省扬州市广陵产业园元辰

路9号(72)发明人陈文珠 陈文重

(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任

公司 32102

代理人董旭东(51)Int.Cl.

E02B 7/20(2006.01)

权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页

(54)实用新型名称

集成式启闭机同步控制系统(57)摘要

本实用新型公开了启闭机领域内的集成式启闭机同步控制系统，包括经第一电机控制的第一油缸和经第二电机控制的第二油缸，第一油缸、第二油缸各自连接的活塞杆上分别设置有位移传感器一和位移传感器二，位移传感器一、位移传感器二的输出端与控制单元相连，控制单元设有三路信号输出端，用于发出基准信号的第一信号输出端与第一电机控制电路相连接，第二信号输出端连接有变频器，变频器的输出端与第二电机控制电路相连，第三信号输出端连接有屏幕显示器，控制单元还有一路信号输入端与设定信号控制电路的输出端相连。本实用新型控制启闭机两侧油缸同步运动，避免闸门发生偏载，保证了启闭机正常工作。本实用新型适用于各类钢坝闸门的控制系统。CN 201990986 UCN 201990986 UCN 201990987 U

权 利 要 求 书

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1.集成式启闭机同步控制系统，其特征在于，包括经第一电机控制的第一油缸和经第二电机控制的第二油缸，所述第一油缸、第二油缸各自连接的活塞杆上分别设置有位移传感器一和位移传感器二，所述位移传感器一、位移传感器二的输出端与控制单元相连，所述控制单元设有三路信号输出端，用于发出基准信号的第一信号输出端与第一电机控制电路相连接，第二信号输出端连接有变频器，所述变频器的输出端与第二电机控制电路相连，第三信号输出端连接有屏幕显示器，所述控制单元还有一路信号输入端与设定信号控制电路的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的集成式启闭机同步控制系统，其特征在于，所述控制单元选用PLC。

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说 明 书

集成式启闭机同步控制系统

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技术领域

本实用新型涉及一种水利工程的闸门中使用的启闭机，特别涉及一种启闭机同步控制系统。

[0001]

背景技术

目前的水利建设中使用有一种钢坝，其主要包括有闸门，闸门底部设有底轴，底轴

两端分别与摇臂的一端固定连接，摇臂的另一端各自与一油缸的活塞杆相铰接，通过油缸的进油和回油，经摇臂控制底轴转动，底轴带动钢坝转动，达到拦水和放水的目的。目前的油缸的动作是通过两种液压控制系统实现的，一种由液压系统和液压油缸通过油路供油作为启闭驱动，其缺点是：1是制造成本和土建工程造价高，由液压系统提供一个闸门的油缸供油，且需要另建液压泵房，再通过路连接；2是路复杂，所以路必须从液压泵房辅设到各个油缸才能使用，增加了成本；3是管路繁多，维修不便。第二种为集成式液压启闭机，在电液动推杆的技术基础上改进而来，电液推杆用于煤碳、钢铁、冶金等行业物料输送中的中小型物料闸门，适宜在推力为3吨以下范围使用；由于大多水利工程闸门一般为大推力启闭，故如将该电液动推杆用于水利上，则出现：1、此启闭机工作压力低于6MPa，油缸制造成本增高。2、此启闭机是用电机的正、反供油，在使用中自锁功能较差，油缸由于集成块的内泄漏而缓慢下滑，达不到设计和使用要求。3、此启闭机集成块由于技术所限，经常出现搁阀，两侧油缸运动不同步，导致闸门偏载，启闭机不能正常启闭。

[0002]

实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是提供一种集成式启闭机同步控制系统，使得启闭机两侧油缸运动同步，闸门不会偏载，启闭机正常安全启闭。[0004] 本实用新型的目的是这样实现的：集成式启闭机同步控制系统，包括经第一电机控制的第一油缸和经第二电机控制的第二油缸，所述第一油缸、第二油缸各自连接的活塞杆上分别设置有位移传感器一和位移传感器二，所述位移传感器一、位移传感器二的输出端与控制单元相连，所述控制单元设有三路信号输出端，用于发出基准信号的第一信号输出端与第一电机控制电路相连接，第二信号输出端连接有变频器，所述变频器的输出端与第二电机控制电路相连，第三信号输出端连接有屏幕显示器，所述控制单元还有一路信号输入端与设定信号控制电路的输出端相连。[0005] 本实用新型工作时，设定信号控制电路发出初始信号给控制单元，控制单元发出基准信号使得第一电机控制电路控制第一油缸工作，位移传感器一将检测到的数据反馈给控制单元，同时位移传感器二也将检测到的数据反馈给控制单元，控制单元将位移传感器一和位移传感器二反馈的数据进行比较，再经第一信号输出端、第二信号输出端输出控制信号，第一信号输出端将控制信号输出给第一电机控制电路，第二信号输出端将控制信号输出给变频器，变频器控制第二电机控制电路工作，使得第一油缸和第二油缸同步运行，控制单元得到的数据显示在屏幕显示器上。本实用新型中所有控制指令的传输都是通过电信

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说 明 书

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号的来完成的，与现有技术相比，降低了制造成本和土建工程造价，且控制系统线路简易、维修方便。位移传感器一、位移传感器二反馈的数据经控制单元的，使得启闭机两侧的油缸能同步运行，避免了闸门的偏载，保证启闭机能正常工作。本实用新型适用于各类钢坝闸门的控制系统。

[0006] 为了方便测量控制，提供了信号高速传输，所述控制单元选用PLC。附图说明

[0007]

图1为本实用新型结构框图。

具体实施方式

[0008] 如图1所示，为集成式启闭机同步控制系统，包括经第一电机控制的第一油缸和经第二电机控制的第二油缸，第一油缸、第二油缸各自连接的活塞杆上分别设置有位移传感器一和位移传感器二，位移传感器一、位移传感器二的输出端与控制单元相连，所述控制单元为PLC，PLC设有三路信号输出端，用于发出基准信号的第一信号输出端与第一电机控制电路相连接，第二信号输出端连接有变频器，变频器的输出端与第二电机控制电路相连，第三信号输出端连接有屏幕显示器，PLC还有一路信号输入端与设定信号控制电路的输出端相连。

[0009] 本实用新型工作时，设定信号控制电路给PLC输入初始信号，PLC经第一信号输出端将基准信号输出给第一油缸，第一油缸控制活塞杆工作，位移传感器一将检测到的数据A反馈给PLC，同时位移传感器二将检测到的数据B反馈给PLC，PLC通过计算|A-B|，再经第一信号输出端、第二信号输出端发出控制信号，控制第一点击控制电路、第二电机控制电路工作，以达到第一油缸、第二油缸同步运行的目的，当|A-B|过大时，PLC将发出停止工作指令，以保护闸门，避免闸门发生偏载。

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说 明 书 附 图

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图1

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