律师解析：
以债务人或者第三人有权处分的交通运输工具抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。根据该法律规定，需要有处权分的人才能办理车辆抵押。如果你没有与他人签订车辆抵押合同，也未授权你儿子与他人签订抵押合同，要回车辆的可能性还是比较大的。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第四百零二条 以本法第三百九十五条第一款第一项至第三项规定的财产或者第五项规定的正在建造的建筑物抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。
第二百零九条 不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力;未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。
依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。
