注册清算公司需要的条件有：
1、股东符合法定人数；
2、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
3、股东共同制定公司章程；
4、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
5、有公司住所。
一、有限责任公司的设立需要制定公司章程吗
有限责任公司的设立需要制定公司章程。法律规定，设立有限责任公司，应当具备条件的是股东符合法定人数；有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；股东共同制定公司章程；有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；有公司住所。所以有限责任公司在设立时不能缺少章程。
二、成立一个小公司需要哪些条件
设立有限责任公司需要下列条件：
1、股东符合法定人数；
2、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
3、股东共同制定公司章程；
4、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
5、有公司住所。
设立股份有限公司需要下列条件：
1、发起人符合法定人数；
2、有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额；
3、股份发行、筹办事项符合法律规定；
4、发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过；
5、有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；
6、有公司住所。
三、有限责任公司的设立流程是什么
有限责任公司的设立流程是：
1、有符合法定人数的股东认缴出资额；
2、有公司的章程、名称、组织机构、住所；
3、向公司登记机关申请设立登记并提交申请文件。
《中华人民共和国公司法》第二十三条规定，设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
第二十四条规定，有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
