调解协议书已签字但后悔可以向人民提起诉讼。
调解协议书是双方当事人的经过协商，自愿处分其实体权利和诉讼权利的一种文书形式。调解书是人民确认双方当事人调解协议的法律文书。
在审判人员主持下，双方当事人通过平等协商，自愿达成了调解协议，调解程序即告结束。
调解书应当按统一的格式制作，一般包括首部、正文和尾部三部分。
第一，首部。首部应当依次写明制作调解书的人民名称，案件编号，当事人、第三人以及诉讼代理人的基本情况，案由。
第二，正文。调解书的正文应当写明诉讼请求、案件事实和调解结果。这部分内容是调解书的核心部分，不能简略或疏漏，应当具体、明确而有重点地写在调解书里，避免当事人履行调解书时因有异议而发生新的纠纷。
第三，尾部。调解书最后由审判员、员署名，加盖人民印章，并写明调解书的制作时间。同时，调解书的尾部要写明“本调解书与发生法律效力的判决书具有同等效力”。
调解书和只记入笔录的调解协议生效后，可以产生以下几个方面的法律后果：
第一，结束诉讼程序。调解是人民的结案方式之一。调解协议生效，表明人民最终解决了双方当事人的纠纷，民事诉讼程序也因此而终结，人民不得对该案继续进行审理。
第二，确认当事人之间的权利义务关系。调解协议生效后，当事人之间的权利义务关系在调解协议中得到确认，民事争议已得到解决，当事人不得对此法律关系再发生争议。
第三，不得以同一诉讼标的、同一的事实和理由再行起诉。调解协议生效后，民事纠纷已依法解决，当事人不得以同一诉讼标的、同一事实和理由，向人民再次提起民事诉讼。但是，对于调解和好的离婚案件或者调解维持收养关系的案件，原告如果有新情况、新理由，在6个月届满后，还可以第二次起诉，请求审理解决。
第四，不得对调解协议提出上诉。调解协议是在双方当事人自愿的前提下达成的，当事人一旦接受调解协议，就意味着放弃了上诉权。
【法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第九十九条调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民应当及时判决。
