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第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛

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薯 : 。・ 些平台将用来测试未来数月内推出的ZigBee产品,为 ZigBee在各领域的实际应用铺平道路。 机械控制系统,减轻重量,提高可靠性,如Steer-by-Wire, Brake-by-Wire等。由于整个设计思想涉及动力、制动、方 2.6安全总线和标准 安全总线主要用于安全气囊系统,以连接加速度计、 安全传感器等装置,为被动安全提供保障。目前已有一些 公司研制出了相关的总线和协议,包括Delphi公司的 SafetyBus和BMW公司的Byteflight。 Byteflight协议是由BMW、Motorola、Elmos、Infineon 向控制等关键功能,对汽车网络也就提出了不同要求。在 未来的5~1O年里,X-by-Wire技术将使传统的汽车机械 系统变成通过高速容错通信总线与高性能CPU相连的电 气系统。在一辆装备了综合驾驶辅助系统的汽车上,目前 存在相互竞争的几种网络技术,包括前文提到的TTP、 Byteflight和FlexRay以及TTCAN(时间触发的CAN)。 等公司共同开发的,试图用于安全保障系统。此协议基于 灵活的时分多路TDMA协议、以10 Mbps的速率传送数 据,光纤可长达43 m。其结构能保证以一段固定的等待 时间专门用于来自安全元件的高优先级信息,而允许低优 先级信息使用其余的时段。这种决定性的措施对安全足 至关重要的。 至于哪一种总线网络会成为今后的标准,目前还尚难 定论,但长远来看,车载网络还远没有达到成熟阶段。信 息与电子技术发展很快,车辆上的应用又有比较大的滞 后,所以车上信息与电子技术的应用还有很大的发展空 间。它们将对车上通信与控制网络提出一些新的需求,同 时为新的车上网络技术提供技术支持。雎 参考文献 1候淑梅,王世震.车身总线的应用及发展.承德石油高等专科 学校学报,2004,6(2) Byteflight不仅可用于安全气囊系统的网络通信,还 可用于)(.by-Wire系统的通信和控制。BMW公司在其 2001年9月推出的BMW 7系列车型中,采用了一套名为 ISIS的安全气囊控制系统,它是由14个传感器构成的网 络,利用Byteflight来连接和收集前座保护气囊、后座保护 气囊以及膝部保护气囊等安全装置的信号。在紧急情况 下,电脑能够更快、更准确地决定不同位置的安全气 2任重.汽车网络综合研究及基于CAN总线的汽车组合仪表 的实现;[硕士学位论文].杭州:浙江大学,2003 3周泉.车载网络发展动向(I).汽车电器,2004(1) 4 罗峰,苏剑,袁大宏.汽车网络与总线标准.汽车工程,2003, 25(4) 囊的施放范围与时机,发挥最佳的保护效果。 5 Byteflight Specification.BMWAG,200 1 6 Kopetz H.Thurner T.TTP—A New Approach to Solving the Interoperability Problem of Independently Developed ECUs. Technical Report,SAE,Detroit,Michigan,1 998 (收稿日期:2005-08-31) 3汽车网络的发展趋向 X-by-Wire,即线控操作,是未来汽车的发展方向。该 技术来源于飞机制造,基本思想就是用电子控制系统代替 第一届“飞思卡尔" 杯全国大学生智能汽车邀请赛 教育部为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,在已举办全国数学建模、电子设计、机械设计和结构设计4大专业竞赛 的基础上,决定委托高等学校自动化专业教学指导分委员会主办每年一度的全国失学生智能汽车竞赛。由飞思卡尔半导体公司协办, 赛事冠名为“飞思卡尔”杯。第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛采用邀请赛方式进行,由清华大学承办。 从2006年起,至少连续5年将由飞思卡尔半导体公司协办“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛。提供参赛队的标准软硬件 技术平台,提供竞赛优胜者奖金,为主办单位提供一定的竞赛组织经费。 第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛竞赛组织委员会由高等学校自动化专业教学指导分委员会主任委员昊澄院士任 主任委员,教育部高等教育司张尧学、飞思卡尔高级副总裁兼汽车电子与标准半导体产品剐总经理PaulGrimme先生、飞思卡尔高 级副总裁兼亚太区总经理姚天丛先生、清华大学副校长汪劲松教授、高等学校自动化专业教学指导分委员会副主任委员申功璋教授任 副主任委员 按照“立足培养,重在参与 的方针,第一届比赛邀请了国内具有控制科学与工程学科博士授予点的高枝及包含港澳在内的有关高 校共5O余所,每所学校原则不超过两队,共约100队参加比赛。2006年8月19~2O日将在清华大学举行第一届“飞思卡尔”杯全国大 学生智能汽车邀请赛暨颁奖大会。从即日起通过网站www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn或www.smartcar.net报名,具体报名、培 训与比赛事宜详见网站相关文件。 R 重 缸 喜 l 阴 …A ……… , .p-目、 

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