如果是以暴力、胁迫或者其他方法抢劫的，抢抵押车是抢劫罪。构成抢劫罪，一般处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
抵押车分为全款抵押车和非全款抵押车，是车主不愿或无力偿还金融公司款项，且不配合过户，由金融公司来合法进行债权转移进行的抵押车辆。
全款抵押车需知要满足下面条件中的一个：
1、车是一次性付款买来的；
2、车是分期付款买来的，车款已经还完，但是车主不愿或无力偿还金融公司款项，且不配合过户，由金融公司来合法进行债权转移。
非全款抵押车版是指这车还处于车管所及银行抵押状态时出售等行为。
抵押是指债务人或者第三人不转移对财产（即机动车）的占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依照规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
通俗的说，就是A的机动车，抵押给B，作为担保的一种方式。当机动车作为抵押物时，就称之为抵押车。
合法的抵押车双方或者三方应当到机动车的登记机关（即当地的车管所）办理抵押登记。登记的记录可以在《机动车登记证》内显示（该证中有专门的一页是抵押登记记录，其中有抵押的时间和时效以及变更、注销的记录）
法律依据:
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
