(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 207761679 U(45)授权公告日 2018.08.24
(21)申请号 20172124.3(22)申请日 2017.12.29
(73)专利权人 中铁工程装备集团有限公司
地址 450016 河南省郑州市经济技术开发
区第六大街99号(72)发明人 王杜鹃 王柏松 王浩 闫艳辉
李荣鑫 王欣 时安琪 (74)专利代理机构 郑州优盾知识产权代理有限
公司 41125
代理人 张绍琳 董晓慧(51)Int.Cl.
E21D 11/38(2006.01)E21D 11/40(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
权利要求书1页 说明书3页 附图3页
(54)实用新型名称
一种自动平台式防水板铺设台车(57)摘要
本实用新型公开了一种自动平台式防水板铺设台车，解决了现有技术中铺设台车不能定位防水板、劳动强度大的问题。本实用新型包括行走机构、台架、铺设吊篮和铺设定位装置，行走机构包括主动行走机构和从动行走机构，台架是顶部为半圆形的钢结构框架，铺设吊篮通过传动机构与台架相连接且沿台架移动，铺设定位装置安装在铺设吊篮内，铺设定位装置包括升降架，升降架上设有防水板转轴和自动定位机构，防水板转轴与防水板驱动电机相连接，自动定位机构位于防水板转轴上方且与防水板转轴相对应。本实用新型的防水板转轴随吊篮一起运动，边走边放卷材，人工只需要站在吊篮里施工，操作简单，提高了防水板的铺挂速度与质量，减轻了工人的劳动强度。
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权 利 要 求 书
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1.一种自动平台式防水板铺设台车，其特征在于：包括行走机构（1）、台架（2）、铺设吊篮（3）和铺设定位装置（4），行走机构（1）包括主动行走机构（1-1）和从动行走机构（1-2），主动行走机构（1-1）和从动行走机构（1-2）分别安装在台架（2）的两端，台架（2）是弧形钢结构框架，铺设吊篮（3）通过传动机构（5）与台架（2）相连接且沿台架（2）移动，铺设定位装置（4）安装在铺设吊篮（3）内，铺设定位装置（4）包括与铺设吊篮（3）相连接的升降架（4-1），升降架（4-1）上设有防水板转轴（4-2）和自动定位机构（4-3），防水板转轴（4-2）与安装在升降架（4-1）上的防水板驱动电机（4-4）相连接，自动定位机构（4-3）位于防水板转轴（4-2）上方且与防水板转轴（4-2）相对应。
2.根据权利要求1所述的自动平台式防水板铺设台车，其特征在于：所述升降架（4-1）上设有连接轴座（4-6），连接轴座（4-6）与防水板转轴（4-2）平设设置且位于防水板转轴（4-2）上方，自动定位机构（4-3）沿轴向均匀设置在连接轴座（4-6）上。
3.根据权利要求2所述的自动平台式防水板铺设台车，其特征在于：所述自动定位机构（4-3）包括H型支座（4-7）、压辊（4-8）和扭簧（4-9），H型支座（4-7）通过支杆（4-10）与固定在连接轴座（4-6）上的支撑臂（4-11）相连接，扭簧（4-9）安装在H型支座（4-7）的下部，压辊（4-8）安装在H型支座（4-7）的上部。
4.根据权利要求1或2所述的自动平台式防水板铺设台车，其特征在于：所述防水板转轴（4-2）上设有用于固定防水板的加紧盖（4-12）。
5.根据权利要求1所述的自动平台式防水板铺设台车，其特征在于：所述台架（2）的顶部设有弧形轨道，弧形轨道上设有曲线齿条（2-1），台架（2）的下部设有台车升降柱（2-2），台车升降柱（2-2）的底部分别与主动行走机构（1-1）和从动行走机构（1-2）相连接，主动行走机构（1-1）上设有行走电机（1-3），行走电机（1-3）通过链条带动行走轮（1-4）实现行走机构（1）的行走。
6.根据权利要求5所述的自动平台式防水板铺设台车，其特征在于：所述铺设吊篮（3）上设有吊篮行走驱动电机（3-1），吊篮行走驱动电机（3-1）的输出端设有齿轮（3-2），齿轮（3-2）与曲线齿条（2-1）外啮合，吊篮行走驱动电机（3-1）带动齿轮（3-2）沿曲线齿条（2-1）转动。
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说 明 书
一种自动平台式防水板铺设台车
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技术领域
[0001]本实用新型涉及隧道施工机械设备技术领域，特别是指一种自动平台式防水板铺设台车。
背景技术
[0002]在隧道施工过程中，采用复合式衬砌施工的隧道，为了保证隧道二次衬砌的支护质量，在二次衬砌前，采用铺挂防水层。防水层包括土工布和防水板。目前隧道施工中，防水板铺设都是利用多层平台，一环工作下来，需要上下很多层，劳动强度大。现有防水板铺设台车对防水板铺设不能自动定位，需一边人工手扶定位、一边焊接，劳动强度大，工作效率低，为降低劳动强度，提高铺挂质量和安全，需要一种专用平台可沿着隧道弧形自动行走的台车。
实用新型内容
[0003]针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种自动平台式防水板铺设台车，解决了现有技术中防水板铺设台车不能定位防水板、劳动强度大、工作效率低的问题。[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动平台式防水板铺设台车，包括行走机构、台架、铺设吊篮和铺设定位装置，行走机构包括主动行走机构和从动行走机构，主动行走机构和从动行走机构分别安装在台架的两端，台架是弧形钢结构框架，铺设吊篮通过传动机构与台架相连接且沿台架移动，铺设定位装置安装在铺设吊篮内，铺设定位装置包括与铺设吊篮相连接的升降架，升降架上设有防水板转轴和自动定位机构，防水板转轴与安装在升降架上的防水板驱动电机相连接，自动定位机构位于防水板转轴上方且与防水板转轴相对应。
[0005]所述升降架上设有连接轴座，连接轴座与防水板转轴平设设置且位于防水板转轴上方，自动定位机构沿轴向均匀设置在连接轴座上。[0006]所述自动定位机构包括H型支座、压辊和扭簧，H型支座通过支杆与固定在连接轴座上的支撑臂相连接，扭簧安装在H型支座的下部，压辊安装在H型支座的上部。[0007]所述防水板转轴上设有用于固定防水板的加紧盖。[0008]所述台架的顶部设有弧形轨道，弧形轨道上设有曲线齿条，台架的下部设有台车升降柱，台车升降柱的底部分别与主动行走机构和从动行走机构相连接，主动行走机构上设有行走电机，行走电机通过链条带动行走轮实现行走机构的行走。[0009]所述铺设吊篮上设有吊篮行走驱动电机，吊篮行走驱动电机的输出端设有齿轮，齿轮与曲线齿条外啮合，吊篮行走驱动电机带动齿轮沿曲线齿条转动。[0010]本实用新型通过加紧盖将卷材（土工布、防水板等）的一端装夹到防水板转轴上，打开卷材旋转开关，把卷材卷在防水板转轴上，然后启动吊篮行走和防水板转轴转动，通过防水板自动定位机构将卷材贴紧到隧道壁上，人工开始焊接工作。防水板转轴随吊篮一起运动，边走边放卷材，人工只需要站在吊篮里施工，操作简单，提高了防水板的铺挂速度与
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说 明 书
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质量，减轻了工人的劳动强度，同时确保了施工质量和施工效率，具有较高的推广价值。附图说明
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型主视示意图。[0013]图2为本实用新型侧视示意图。
[0014]图3为铺设吊篮和铺设定位装置连接结构示意图。[0015]图4为自动定位机构结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0017]如图1-4所示，实施例1，一种自动平台式防水板铺设台车，包括行走机构1、台架2铺设吊篮3和铺设定位装置4，行走机构1包括主动行走机构1-1和从动行走机构1-2，主动行走机构1-1和从动行走机构1-2分别安装在台架2的两端，主动行走机构1-1带动从动行走机构1-2转动，在主动行走机构1-1和从动行走机构1-2的作用下，带动台架2移动。台架2是根据单、双等线隧道断面设计的弧形钢结构框架，所述的台架，包括为支撑铺设吊篮及其行走轨道的钢结构框架，为保证隧道内通勤车辆的正常行驶，台架净空高度为4.5m。铺设吊篮3通过传动机构5与台架2相连接且沿台架2移动，所述的铺设吊篮3，是施工人员的工作场地，它由高低栏杆、篮底和行走驱动机构等用螺栓连接组合而成。铺设定位装置4安装在铺设吊篮3内，跟随铺设吊篮一起运动，用于定位防水板，铺设定位装置4包括与铺设吊篮3相连接的升降架4-1，升降架4-1上设有防水板转轴4-2和自动定位机构4-3，通过升降架可实现防水板转轴和自动定位机构的高度的调节，防水板转轴4-2与安装在升降架4-1上的防水板驱动电机4-4相连接，通防水板驱动电机带动防水板转轴的转动，实现对防水板的卷收和卷放，自动定位机构4-3位于防水板转轴4-2上方且与防水板转轴4-2相对应，用于对卷放的防水板进行定位，使其与隧道壁紧密贴合，便于人工焊接。[0018]进一步，台架2的顶部设有弧形轨道，弧形轨道上设有曲线齿条2-1，曲线齿条2-1为外齿轮，台架2的下部设有台车升降柱2-2，通过台车升降柱2-2，实现台车高度的调节，台车升降柱2-2的底部分别与主动行走机构1-1和从动行走机构1-2相连接，主动行走机构1-1和从动行走机构1-2分别通过梯形卡槽回转装置与台车升降柱2-2相连接，以此实现台架的转向。主动行走机构1-1上设有行走电机1-3，行走电机1-3通过链条带动行走轮1-4实现行走机构1的行走。所述铺设吊篮3上设有吊篮行走驱动电机3-1，吊篮行走驱动电机3-1的输出端设有齿轮3-2，齿轮3-2与曲线齿条2-1外啮合，吊篮行走驱动电机3-1带动齿轮3-2沿曲线齿条2-1转动，实现铺设吊篮沿台架的升降。
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说 明 书
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实施例2，一种自动平台式防水板铺设台车，所述升降架4-1上设有连接轴座4-6，
连接轴座4-6与防水板转轴4-2平设设置且位于防水板转轴4-2上方，便于对卷放的防水板进行压合，使其贴近隧道内壁，自动定位机构4-3有多个，根据需要设置，自动定位机构4-3沿轴向均匀设置在连接轴座4-6上，保证防水板的铺设平整。所述自动定位机构4-3包括H型支座4-7、压辊4-8和扭簧4-9，H型支座4-7通过支杆4-10与固定在连接轴座4-6上的支撑臂4-11相连接，扭簧4-9安装在H型支座4-7的下部，压辊4-8安装在H型支座4-7的上部，压辊4-8在扭簧4-9的作用下，将卷放的防水板压贴在隧道内壁上。所述防水板转轴4-2上设有用于固定防水板的加紧盖4-12，压紧盖可固定设置在防水板转轴上，也可活动设置在防水板转轴上，以便于加紧防水板为准。[0020]其他结构与实施例1相同。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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说 明 书 附 图
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图 1
图 2
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说 明 书 附 图
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图 3
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说 明 书 附 图
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