《智能网联汽车技术概论》教学大纲
一、课程性质与任务
《智能网联汽车技术概论》是汽车运用与维修专业的一门专业拓展课程。本课程 对智能网联汽车的基本概念、整车技术架构、环境感知传感器的结构原理与安装调试、 先进驾驶辅助系统ADAS的实车应用技术等内容进行了比较细致的讲解。内容包括智 能网联汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技术、底盘线控技 术、车联网技术以及先进驾驶辅助系统ADAS应用技术共7个学习项目。
通过本课程的学习，使学员们了解智能网联汽车的环境感知、决策规划、运行控 制三大关键技术，能够根据智能网联汽车企业的标准及规范，完成智能网联汽车概念 认知、维保和相关的售后服务工作。 二、课程教学目标 （一）知识目标
学生学习完本课程后，应具备智能网联汽车基本概念、环境感知、决策规划、运 行控制三大关键技术的相关知识。 （二）能力目标
学生学习完本课程后，应掌握智能网联汽车汽车简介、环境感知技术、导航定位 技术、路径规划与决策技术、底盘线控技术、车联网技术以及先进驾驶辅助系统ADAS 应用技术的结构原理与认知的技能。 （三）素质目标
本课程培养学生以下职业素质： 1 .培养良好的职业道德和工匠精神。 2 .培养安全意识和团队协作精神。
3 .培养自我管理和自主学习能力。 （四）课程思政目标
1 .培养有较强的工作意识和职业素质，创新思维和灵活运用知识的能力。 2 .具有认真负责的工作态度、严谨细致的工作作风。
3 .具有团队协作精神，具有认真、自主学习的能力和分析问题、解决问题的能力。 4 .具有良好的职业素养和勤奋工作的基本素质，成为德智体美劳全面发展、堪当民族 复兴大任的社会主义建设者和人。 三、参考学时 学时。
四、课程内容和要求
序号 项目名称 教学内容 1 .智能网联汽车基本概念 2 .智能网联汽车技术架构认知 1 .传感器基本概念 2 .超声波传感器结构原理与应 教学方法 教学场所 参考学时 理论 实践 智能网联汽车 1 简介 任务驱动 教室 法/讲授法 2 智能网联汽车 用 2 环境感知技术 3 .毫米波雷达结构原理与应用 4 .激光雷达结构原理与应用 5 .视觉传感器结构原理与应用 任务驱动 教室/实训 12 8 法/讲授法 室
技术 1 .GPS/北斗导航系统结构原理 智能网联汽车 3 导航定位技术 与应用 2 .惯性测量单元IMU结构原理 任务驱动 法/讲授法 教室/实训 2 2 /案例分析 室 法 1 .基于采样的路径规划算法智能网联汽车 工 路径规划与决 作原理 策技术 2 .启发式搜索算法工作原理 3 .车载计算平台工作原理 1 .线控节气门系统结构原理 智能网联汽车 5 底盘线控技术 2 .线控转向系统结构原理 3 .线控制动系统结构原理 任务驱动 法/讲授法 /案例分析 法 任务驱动 法/讲授法 教室/实训 6 4 4 教室 4 /案例分析 室 法 1.V2X技术认知 2 .专用短程通信汽车自组网技 智能网联汽车 术认知 6 车联网技术 3 .LTE-V技术认知 4.5G-V2X技术认知 5.车载OTA系统认知 先进驾驶辅助 1.前方碰撞预警系统结构原理 任务驱动 7 系统ADAS应
任务驱动 教室 法/讲授法 4 10 与应用 法/讲授法 教室/实训 10 用技术 2 .车道偏离预警系统结构原理 与应用 3 .自适应巡航系统结构原理与 应用 4 .车道保持系统结构原理与应 用 5 .车辆盲区监测系统结构原理 与应用 6 .自适应前照灯系统结构原理 与应用 7 .自动泊车辅助系统结构原理 与应用 8 .交通标志识别系统结构原理 与应用 9 .智能座舱系统结构原理与应 用 10 .抬头显示系统HUD结构原 室 合计：学时
五、课程教学实施建议 （一）师资条件要求
人数 教师 条件 专业技术职 职业资格条 专业领域 务条件 在课程教学中 承担的任务 件 课程负责 人 主讲教师 1人 主讲理论 外聘教师 实训教师 2人
指导实训 （二）教学条件要求
对教学场地和软硬件设施设备的要求。该课程对校内生产性或仿真类实训条件的 要求，主要是配套的教学仪器设备与多媒体资源的要求。课程对校外实训基地的要求， 主要是校外实训基地的合作与建设等。 （三）教学方法与教学手段建议
在教学方法上，根据《智能网联汽车技术概论》课程特点，考虑学员实际情况， 突出检修环节，选择能充分调动学员兴趣，注重培养学员实际能力的教学方法。本课 程建议采用以下教学方法： 1 .多媒体教学
本课程建议教师利用多媒体教学手段授课。其主要是利用计算机作为辅助教学手 段，在教室或实训室设立投影仪和大屏幕，通过图表、视频、动画等资料显示，使学 员能够获得大量直观、生动、形象的信息。
2 .仿真练习
利用虚拟仿真教学软件进行智能网联汽车结构原理学习，辅助驾驶系统功能操作
等，注重培养学员安全生产、规范操作、节能环保等职业素质，使学员得到必要的分 析能力训练和技能训练，为更好地适应实际操作打下坚实的基础。 3 .实际操作
实际操作是在智能网联汽车实训室进行的，经过信息收集、制定计划、任务实施、 任务检查和教学评估等环节，在学中做，在做中学，实现学员职业技能的综合培养。 4.网络课程
网络教学是一种开放式教学，教师通过网络向学员传授知识，并促使其发展的教 学活动，能够为学员提供良好的认知学习环境，实现教育资源的共享。本门课主要将 课堂教学与网络教学相结合，以不断地改善教学效果，提高教学质量。 5 .网上答疑
每位教师在学期初就确定与班级学员的联系方式，其中包括建立QQ群、微信群 等。教师能够在网上与学员及时沟通、交流，这不仅是促进师生互动的一种手段，同 时也能使学员的问题及时得到解决。 （四）教材与参考资料
选用机械工业出版社高等职业教育汽车类专业创新教材《智能网联汽车技术概 论》，该教材能够符合本课程标准的设计思想和要求，能体现先进性和实用性。除教 材以外，其他辅助课程的资源有： 1 .PPT课件 2 .实训工单 3 .动画视频 4 .考核题库 5 .实训台架
6 .虚拟仿真软件 六、教学评价 （一）考核评价
对学员的考核坚持以职业岗位能力为重点，知识考核与技能考核并重，以技能考 核为主。提高技能考核在课程考核中的权重，注重平时的学习考核，实行过程控制， 采用评分制。本课程考核采取理论考核和实操考核两种方式进行综合评定。 （二）评价标准
课程考核成绩=过程考核成绩（30%）+期末考核（70%） 1.过程考核
本课程平时过程考核包括课堂发言、讨论考核、阶段测验、作业及实训考核等。 （1）考勤（0分）
无故迟到或早退1次扣5分，旷课1次扣15分，扣满30分为止。 （2）课堂发言及讨论（10分）
取各次成绩的平均值。鼓励主动提问和发言的同学，主动回答问题加2分，能提 出富有见解的问题加2分，所有加分加至该项满分10分为止。 ⑶阶段测验考核（10分）
阶段测验形式由任课老师自行拟定，可以试卷笔答，可以画图分析。 （4）作业及实训考核（10分）
任课教师可自行拟定作业分值及考核点，提前将要求公布给学员。实训考核可以 参照实训老师的评语及要求，考核学员实训中的学习、组织、动手操作等各种行为， 从而判断每个学员现阶段的学习效果。该项满分10分。 2.期末考核
（1）理论考核（30分）
理论考核采用题库抽题形成试卷的方式，可由教师根据题库量随机选取100分的 题，制成试卷由学校统一安排时间考核。理论考核占总成绩的30%。 （2）实操考核（40分）
考核形式设置两种：实车功能操作、绘制智能网联汽车系统电路图并就图描述。 可由任课老师任选其一，但老师需提前告知学员具体的考核要求。 ①实车功能操作考核
由任课老师根据实训的实际情况指定车型，并提前设置好考核项目、内容及分值， 需提前告知学员。
②绘制智能网联汽车系统电路图并就图描述
由任课老师指定车型，内容由任课老师根据本学期所讲内容选定。首先由学员按 照要求自己画好一张智能网联汽车系统的控制电路图，然后由考核老师就该图提出3、 4个问题，让学员进行描述，并为学员打分。电路图分值及问题分值需任课老师提前 设置好并告知学员。
