智能网联汽车导航定位技术课程教学大纲
一、课程名称：智能网联汽车导航定位技术 二、课程简介
通过本课程的学习，使学生掌握智能网联汽车导航定位技术的概念发展历程及在汽车上的典型应用。熟悉汽车导航定位技术操作使用，及时了解国内外汽车维修企业汽车导航定位技术使用，本课程要求理论与操作密切结合。
三、课程教学目标
（一）知识目标
1. 了解汽车导航定位技术系统主要总成的作用、结构、原理 2. 熟悉熟悉汽车导航定位技术操作使用
3. 掌握熟悉汽车导航定位技术各系统的工作原理及检修流程
（二）能力目标
1.掌握熟悉汽车导航定位技术操作使用 2.掌握熟悉汽车导航定位技术故障诊断方法。
（三）素质目标
注重生产意识、质量意识、环保意识和经济意识的培养，爱护公共财产，遵守劳动纪律及操作规范严格执行6S管理.
四、课程学时分配
章节 授课内容 理论课时 1 2 实训项目及课时 理实教室 整车教室 总课时 第一节 第二节 导航定位的技术框架 导航定位的定义和方法 导航定位精度要求和坐标系转换及高精度定位的关键技术 全球定位系统和差分全球定/ / 6 第一章 第三节 3 / / 第二章 第一节 3 12 高精度定位技术 位系统 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第一节 北斗卫星导航系统 惯性导航系统 航迹推算技术 蜂窝定位技术 车联网高精度定位系统架构 SLAM介 简1 3 2 1 1 1 1 1 北斗卫星导航系统实验 北斗卫星导航系统实验 9 第二第三章 节 即时定第三位与地节 图构建技术 第四节 视觉SLAM 激光SLAM 无人车激光SLAM开发实例 2 无人车激光SLAM实验 无人车激光SLAM实验 第一第四章 节 电子地图技术 第二节 第一节 导航电子地图 1 5 高精度地图 1 高精度地图实验 高精度地图实验 第五章 定位仿第二真技术 节 第三节 MATLAB定位工具箱函数 GPS/IMU定位仿真技术 激光SLAM仿真技术 1 4 2 1 五、课程教学内容
第一章 绪论
第一节 导航定位的技术框架
【本节教学目标】：
1. 掌握导航定位的技术框架
【本节教学重难点】
1. 掌握导航定位的技术框架
【本节核心教学内容】
一、理论知识点 序号 理论知识点 重要程度 ★★ LL知识点1 导航定位的技术框架 二、理实教室实训项目 序号 LS项目1 LS项目2 序号 ZC项目1 ZC项目2
理实教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 三、整车教室实训项目 整车教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 【本节作业】
1. 导航定位的技术作用？
2. 导航定位的技术在网联汽车定位系统的用途？
【本节小结】
1、导航定位的技术框架组成
第一章 绪论
第二节 导航定位的定义和方法
【本节教学目标】：
1. 导航定位的定义 2. 导航定位的方法
【本节教学重难点】
1. 导航定位的方法
【本节核心教学内容】
一、理论知识点 序号 LL知识点1 LL知识点2 序号 LS项目1 LS项目2 序号 ZC项目1 ZC项目2
理论知识点 导航定位的定义 导航定位的方法 重要程度 ★★ ★★★ 考核要求（必考/选考） 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 二、理实教室实训项目 理实教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 三、整车教室实训项目 整车教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 【本节作业】
1. 导航定位的定义？ 2. 导航定位的方法？
【本节小结】
1、导航定位的定义 2．导航定位的方法： 1) 全球定位系统定位 2) 差分全球定位系统定位 3) 北斗卫星导航系统定位 4) 惯性导航系统定位 5) 航迹推算单位 6) 视觉传感器定位 7) 激光雷达定位 8) 组合定位
第一章 绪论
第三节 导航定位精度要求和坐标系转换及高精度定位的关键技术 【本节教学目标】：
1. 导航定位精度要求和坐标系转换及高精度定位的关键技术
【本节教学重难点】
1. 导航定位精度要求和坐标系转换及高精度定位的关键技术
【本节核心教学内容】
一、理论知识点 序号 理论知识点 重要程度 ★★★ ★★★ LL知识点1 导航定位精度要求 LL知识点2 导航定位坐标系转换及高精度定位的关键技术 二、理实教室实训项目 序号 LS项目1 LS项目2 序号 ZC项目1 ZC项目2
理实教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 三、整车教室实训项目 整车教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 【本节作业】
1. 导航定位精度要求有哪些？ 2. 高精度定位的关键技术？
【本节小结】
1、导航定位精度要求 2．高精度定位的关键技术
第二章 高精度定位技术
第一节 全球定位系统和差分全球定位系统
【本节教学目标】：
1. 全球定位系统和差分全球定位系统
【本节教学重难点】
1. 全球定位系统和差分全球定位系统
【本节核心教学内容】
一、理论知识点 序号 理论知识点 重要程度 LL知识点1 全球定位系统和差分全球定位系统 理实教室实训项目 无 无 整车教室实训项目 无 无 ★★★ 二、理实教室实训项目 序号 LS项目1 LS项目2 序号 ZC项目1 ZC项目2
重要程度 无 无 重要程度 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 三、整车教室实训项目 【本节作业】
1. 什么是全球定位系统？ 2. 什么是差分全球定位系统 ?
【本节小结】
1. 全球定位系统
1) GPS的组成 2) GPS的定位原理 3) GPS的特点 4) 车载GPS的作用 2. 差分全球定位系统 1) DGPS的定义 2) DGPS的类型
第二章 高精度定位技术 第二节 北斗卫星导航系统
【本节教学目标】：
1. 北斗卫星导航系统的组成 2. 北斗导航的定位原理
3. 北斗导航的服务类型和性能指标
【本节教学重难点】
1. 北斗导航的定位原理
2. 北斗导航的服务类型和性能指标
【本节核心教学内容】
一、理论知识点 序号 理论知识点 重要程度 ★★★ ★★★ LL知识点1 北斗卫星导航系统组成 LL知识点2 北斗卫星导航系统定位原理 二、理实教室实训项目 序号 LS项目1 LS项目2 序号 ZC项目1 ZC项目2
理实教室实训项目 重要程度 北斗卫星导航系统实验 无 ★★★ 无 考核要求（必考/选考） 必考 无 考核要求（必考/选考） 无 无 三、整车教室实训项目 整车教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 【本节作业】
1. 北斗卫星导航系统的组成有哪些？ 2. 北斗卫星导航系统的定位原理是什么？
【本节小结】
1. 北斗卫星导航系统的组成 2. 北斗卫星导航系统的定位原理 3．北斗导航的服务类型和性能指标
第二章 高精度定位技术
第三节 惯性导航系统
【本节教学目标】：
1. 惯性导航系统的定义与原理 2. 惯性导航系统的特点 3. 惯性导航系统的作用
【本节教学重难点】
1. 惯性导航系统的定义与原理
2 惯性导航系统的特点
3．惯性导航系统的作用
【本节核心教学内容】
一、理论知识点 序号 LL知识点1 理论知识点 惯性导航系统的定义与原理 惯性导航系统的特点 理实教室实训项目 无 无 整车教室实训项目 无 无 重要程度 ★★★ LL知识点2 ★★★ 二、理实教室实训项目 序号 LS项目1 LS项目2 序号 ZC项目1 ZC项目2
重要程度 无 无 重要程度 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 三、整车教室实训项目 【本节作业】
1. 惯性导航系统的作用 2. 惯性导航系统的特点
【本节小结】
1.惯性导航系统的定义与原理
2.惯性导航系统的特点 3.惯性导航系统的作用
第二章 高精度定位技术 第四节 航迹推算技术
【本节教学目标】：
1. 航迹推算技术的定义及原理 2. 电子罗盘
【本节教学重难点】
1. 航迹推算技术的定义及原理 2. 电子罗盘
【本节核心教学内容】
一、理论知识点 序号 理论知识点 重要程度 ★★★ ★★★ 考核要求（必考/选考） 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 LL知识点1 1. 航迹推算技术的定义及原理 LL知识点2 2. 电子罗盘 二、理实教室实训项目 序号 LS项目1 LS项目2 序号 ZC项目1 ZC项目2
理实教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 三、整车教室实训项目 整车教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 【本节作业】
1. 航迹推算技术的定义及原理是什么？ 2. 什么是电子罗盘?
【本节小结】
1. 航迹推算技术的定义及原理 2. 电子罗盘的定义
第二章 高精度定位技术 第五节 蜂窝定位技术
【本节教学目标】：
1. 了解蜂窝定位技术
【本节教学重难点】
1. 蜂窝定位技术
【本节核心教学内容】
一、理论知识点 序号 LL知识点1 序号 LS项目1 LS项目2 序号 ZC项目1 ZC项目2
理论知识点 蜂窝定位技术 重要程度 ★★★ 考核要求（必考/选考） 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 二、理实教室实训项目 理实教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 三、整车教室实训项目 整车教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 【本节作业】
1. 什么是蜂窝定位技术？ 2. 蜂窝定位技术的组成有哪些？
【本节小结】
1. 蜂窝定位技术的组成 2. 蜂窝定位技术的定位原理
第二章 高精度定位技术 第六节 车联网高精度定位系统架构
【本节教学目标】：
1. 车联网高精度定位系统架构
【本节教学重难点】
1. 车联网高精度定位系统架构
【本节核心教学内容】
一、理论知识点 序号 理论知识点 重要程度 ★★★ LL知识点1 车联网高精度定位系统架构 二、理实教室实训项目 序号 LS项目1 LS项目2 序号 ZC项目1 ZC项目2
理实教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 三、整车教室实训项目 整车教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 【本节作业】
1. 车联网高精度定位系统架构
【本节小结】
1. 车联网高精度定位系统架构 2.
3. 第三章 即时定位与地图构建技术
第一节 SLAM简介
【本节教学目标】：
1. SLAM的定义 2. SLAM的作用 3. SLAM的研究方法
【本节教学重难点】
1. SLAM的作用 2. SLAM的研究方法
【本节核心教学内容】
一、理论知识点 序号 LL知识点1 LL知识点2 序号 LS项目1 LS项目2 序号 ZC项目1 ZC项目2
理论知识点 SLAM的定义 SLAM的作用 重要程度 ★★★ ★★★ 考核要求（必考/选考） 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 二、理实教室实训项目 理实教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 三、整车教室实训项目 整车教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 【本节作业】
1. SLAM的作用 2. SLAM的研究方法
【本节小结】
1. SLAM的定义 2. SLAM的作用 3. SLAM的研究方法
第三章 即时定位与地图构建技术
第二节 视觉SLAM
【本节教学目标】：
1. 视觉SLAM分类与特点 2. 视觉SLAM框架 3. 视觉SLAM的研究方法
【本节教学重难点】
1. 视觉SLAM分类与特点 2. 视觉SLAM框架 3. 视觉SLAM的研究方法
【本节核心教学内容】
一、理论知识点 序号 LL知识点1 理论知识点 视觉SLAM分类与特点 重要程度 ★★★ 二、理实教室实训项目 序号 LS项目1 LS项目2 序号 ZC项目1 ZC项目2
理实教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 三、整车教室实训项目 整车教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 【本节作业】
1. 视觉SLAM分类与特点
【本节小结】
1. 视觉SLAM分类与特点 2. 视觉SLAM框架 3. 视觉SLAM的研究方法
第三章 即时定位与地图构建技术
第三节 激光SLAM
【本节教学目标】：
1. 视觉SLAM特点 2. 视觉SLAM框架
【本节教学重难点】
1. 视觉SLAM特点 2. 视觉SLAM框架
【本节核心教学内容】
一、理论知识点 序号 LL知识点1 LL知识点2 序号 LS项目1 LS项目2 序号 ZC项目1 ZC项目2
理论知识点 视觉SLAM分类与特点 视觉SLAM框架 重要程度 ★★★ ★★★ 考核要求（必考/选考） 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 二、理实教室实训项目 理实教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 三、整车教室实训项目 整车教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 【本节作业】
1. 视觉SLAM特点是什么？ 2. 视觉SLAM框架是什么？
【本节小结】
1. 视觉SLAM特点 2. 视觉SLAM框架
4. 第三章 即时定位与地图构建技术
第四节 无人车激光SLAM开发实例
【本节教学目标】：
1. 无人车系统坐标系 2. 地图构建
【本节教学重难点】
1. 无人车激光SLAM开发实例
【本节核心教学内容】
一、理论知识点 序号 理论知识点 重要程度 ★★★ ★★★ 考核要求（必考/选考） 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 LL知识点1 无人车系统坐标系 LL知识点2 地图构建 二、理实教室实训项目 序号 LS项目1 LS项目2 序号 ZC项目1 ZC项目2
理实教室实训项目 重要程度 无人车激光SLAM实验 无 ★★★ 无 三、整车教室实训项目 整车教室实训项目 重要程度 无人车激光SLAM实验 无 ★★★ 无 【本节作业】
1. 什么是无人车系统坐标系？ 2. 简述地图构建？
【本节小结】
1. 无人车系统坐标系 2. 地图构建
第四章 电子地图技术 第一节 导航电子地图
【本节教学目标】：
1. 导航电子地图的定义 2. 导航电子地图的作用 3. 导航电子地图的特点
【本节教学重难点】
导航电子地图【本节核心教学内容】
一、理论知识点 序号 LL知识点1 序号 LS项目1 LS项目2 序号 ZC项目1 ZC项目2
理论知识点 导航电子地图 重要程度 ★★★ 考核要求（必考/选考） 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 二、理实教室实训项目 理实教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 三、整车教室实训项目 整车教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 【本节作业】
1. 导航电子地图的定义是什么？ 2. 导航电子地图的作用是什么？ 3. 导航电子地图的特点是什么？
【本节小结】
1. 导航电子地图的定义 2. 导航电子地图的作用 3. 导航电子地图的特点
第四章 电子地图技术 第二节 高精度地图
【本节教学目标】：
1. 高精度地图的定义与作用 2. 高精度地图的生成过程 3. 高精度地图的技术要求
【本节教学重难点】
1. 高精度地图的定义与作用 2. 高精度地图的生成过程 3. 高精度地图的技术要求
【本节核心教学内容】
一、理论知识点 序号 理论知识点 重要程度 ★★★ LL知识点1 高精度地图的定义与作用 二、理实教室实训项目 序号 LS项目1 LS项目2 序号 ZC项目1 ZC项目2
理实教室实训项目 重要程度 高精度地图 实验 无 ★★★ 无 考核要求（必考/选考） 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 三、整车教室实训项目 整车教室实训项目 重要程度 高精度地图 实验 无 ★★★ 无 【本节作业】
1. 高精度地图的作用是什么？
2. 高精度地图的生成过程是怎样的？
【本节小结】
1. 高精度地图的定义与作用
2. 高精度地图的生成过程 3. 高精度地图的技术要求
第五章 定位仿真技术
第一节 MATLAB定位工具箱函数
【本节教学目标】：
1. MATLAB定位工具箱函数
【本节教学重难点】
1. MATLAB定位工具箱函数
【本节核心教学内容】
一、理论知识点 序号 LL知识点1 理论知识点 MATLAB定位工具箱函数 重要程度 ★★★ 二、理实教室实训项目 序号 LS项目1 LS项目2 序号 ZC项目1 ZC项目2
理实教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 三、整车教室实训项目 整车教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 【本节作业】
1.什么是 MATLAB定位工具箱函数？
【本节小结】
2. MATLAB定位工具箱函数
第五章 定位仿真技术
第二节 GPS/IMU定位仿真技术
【本节教学目标】：
1. 了解GPS/IMU定位仿真函数 2. 了解GPS/IMU定位仿真实例
【本节教学重难点】
1. 了解GPS/IMU定位仿真函数
【本节核心教学内容】
一、理论知识点 序号 LL知识点1 理论知识点 GPS/IMU定位仿真技术 重要程度 ★★★ 二、理实教室实训项目 序号 LS项目1 LS项目2 序号 ZC项目1 ZC项目2
【本节作业】
1.什么是 GPS/IMU定位仿真函数 ？
理实教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 三、整车教室实训项目 整车教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 【本节小结】
1. GPS/IMU定位仿真函数 2. GPS/IMU定位仿真实例
第五章 定位仿真技术 第三节 激光SLAM仿真技术
【本节教学目标】：
1. 了解激光SLAM仿真技术
【本节教学重难点】
1. 了解激光SLAM仿真技术
【本节核心教学内容】
一、理论知识点 序号 LL知识点1 理论知识点 激光SLAM仿真技术 重要程度 ★★★ 二、理实教室实训项目 序号 LS项目1 LS项目2 序号 ZC项目1 ZC项目2
理实教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 考核要求（必考/选考） 无 无 三、整车教室实训项目 整车教室实训项目 重要程度 无 无 无 无 【本节作业】
1. 什么是激光SLAM仿真函数 ？
【本节小结】
1. 激光SLAM仿真函数 2. 激光SLAM仿真实例
