《汽车底盘构造与维修》教案

《汽车底盘构造与维修》教案

信阳市第三职业高级中学

彭 超

2014-9-12

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绪 论

1、教学目的：

通过本章的讲述可以初步了解汽车底盘的知识，对于他的组成及在汽车上的地位与作用有一个了解，并知道汽车底盘的发展变化过程及发展趋势。

2、教学重点：汽车底盘的四大系统及作用。 3、教学难点：底盘的发展史及发展趋势。 4、教学方法：讲授法。 5、教学手段: 面授 PPT 6、教学过程及步骤：（2课时） 一、汽车底盘在汽车中的地位及作用： 1. 底盘是汽车的基础——骨骼

2. 作用：传递动力、支承和安装其他各部件总成。 二、组成：

1. 四大系统：传动系 行驶系 转向系 制动系 2. 各系统的作用：

三、底盘质量优劣对汽车性能的影响。 四、汽车底盘的发展历史以及发展趋势。

五、总结本节内容，对这个学期《底盘》课程的学习提出希望。 六、布置预习作业。

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第1章 汽车传动系 第一节 概述

1、教学目的：

A、了解汽车行驶的基本原理，

B、了解牵引力、行驶阻力、附着力三者的关系。 C、了解汽车传动系的功用、组成及种类。 D、掌握汽车的驱动形式与传动系的布置形 2、教学难点：

牵引力、行驶阻力、附着力三者的关系；驱动形式及传动系布置形式。 3、教学重点：

汽车传动系的作用、组成及分类。 4、教学方法： 讲授法。 5、教学手段: PPT 图片 6、教学过程及步骤：（2课时） 一、汽车行驶的基本原理 1.汽车牵引力的产生：

汽车在行驶时，路面对轮胎边缘施加的反作用力F，这个力称为牵引力（驱动力）。当牵引力增大到能克服汽车静止状态的最大阻力时，汽车便开始起步。

2.汽车行驶的阻力：

汽车在行驶中遇到各种阻力，有滚动阻力Ff，空气阻力Fw，上坡阻力

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Fi和加速阻力Fj4种，其阻力因轮胎，路况，车况，车速，载荷等因素变化而变化。

3.汽车行驶的基本条件：汽车的行驶情况取决于牵引力与总阻力的关系。当牵引力等于阻力时，汽车匀速行驶或处于静止状态；当牵引力大于阻力时，汽车加速行驶；当牵引力小于阻力时，汽车减速行驶或无法起步。而牵引力的大小，不仅取决于发动机输出扭矩和传动装置的结构，同时还取决与轮胎于路面的附着性能。 二、传动系的作用

将发动机经飞轮输出的动力传递给驱动车轮，并改变扭矩的大小，

以适应行驶条件的需要，保证汽车正常行驶。此外，还具有改变车速、

倒向行驶、切断动力、差速等功用。 三、传动系的形式 1.按结构和传动介质分

1、机械式 2、液力机械式 3、静液式 4、电力式 2.按传动比变化分

1、有级传动系 2、无级传动系 3.按传动比的变换方式分

1、强制操纵式 2、自动操纵式 3、半自动操纵式 四、传动系的布置形式

传动系的布置主要与发动机的类型，汽车的用途和汽车中心的位置有关。

1.发动机前置、后桥驱动的传动系（FR）

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2.发动机后置、后桥驱动的传动系(RR) 3.发动机前置、前桥驱动的传动系(FF) 4.发动机中置、后桥驱动的传动系（MR） 5.全轮的传动系(nWD) 五、汽车驱动行驶的表示方式

汽车驱动行驶可用全部车轮数乘驱动车轮数或全部车桥数乘驱动桥数表示，对于越野车也可用nWD表示。 六、总结本节课内容。

七、布置课后作业：课本P6 思考与练习 （一） 1、4 （三） 3 1、牵引力产生的基本原理是什么？

汽车行驶时，发动机的输出扭矩通过传动系传给驱动车轮，使驱动车轮得到一个扭矩Mt，由于汽车轮胎与地面接触，在扭矩作用下，接触面上轮胎边缘对地面产生一个圆周力Fо，它的方向与汽车行驶方向相反，根据作用力与反作用力的关系，路面对轮胎边缘施加一个反作用力Ft，其大小与Fо相等，方向相反。Ft为外界对汽车施加的推动力，即牵引力。 2、 汽车在正常行驶时牵引力、行驶阻力、附着力三者有什么关系？

为使汽车正常行驶，车轮在路面上不打滑，则必须保证附着力大于或等于牵引力；而牵引力必须大于等于汽车行驶阻力。 3、 传动系的布置有哪几种形式？

发动机前置，后桥驱动的传动系（FR型）；发动机后置，后桥驱动器的传动系（RR型）；发动机前置，前桥驱动的传动系(FF型)；发动机中置，后桥驱动的传动系（MR型）；全轮驱动（n WD型）。

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第二节 离合器

1、教学目的：

A、了解离合器的功用、性能要求和类型

B、掌握离合器的基本组成和工作原理

C、重点掌握典型离合器的构造、主要零部件的检修、离合器的装配与调整

D、熟练掌握离合器的检验与调整方法 E、掌握离合器常见的故障的诊断与排除方法 2、教学难点： 组成和基本工作原理 3、教学重点：

离合器的构造、主要零件的检修、离合器的装配与调整、离合器常见故障的诊断和排除。 4、教学方法：讲授法。 5、教学手段: PPT 实物展示 6、教学过程及步骤：（4课时）

第一、二课时

一、 离合器的概述： 1.离合器的功用 ①保证汽车平稳起步 ②保证传动系换挡时工作平顺

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③防止传动系过载 2.离合器的性能要求

①能可靠地传递发动机的最大扭矩，而不打滑。 ②保证发动机与传动系结合平顺、柔和。 ③保证发动机与传动系分离迅速、彻底。

④从动部分的转动惯量要尽可能小，以减少换挡时齿轮的冲击。 ⑤具有良好的热稳定性，保证离合器工作可靠。 ⑥操纵轻便、结构简单、维修方便。 3.离合器的型式 （1）摩擦式离合器 （2）液力式离合器 （3）电磁式离合器 二、摩擦式离合器 1、分类：

(1)按从动盘的数目分 单片式 双片式 (2)按压紧弹簧的形式分 膜片弹簧式 多簧式 弹簧式 (3)按操纵方式分

机械式 液压式 气压式 2、基本组成：

主动部分 从动部分 压紧部分 操纵机构

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3.摩擦式离合器的工作原理 (1)离合器接合时的工作 (2)离合器分离时的工作 (3)汽车起步时的工作 三、典型离合器分析：

1. 膜片式离合器 2. 多簧式离合器 3.弹簧式离合器 四、离合器操纵机构

1.机械式操纵机构 2.液压式操纵机构 五、总结本次课堂内容

1.离合器概述：功用、性能要求及形式。

离合器的作用：保证汽车平稳起步；保证传动系统换档时工作平顺；防止传动系过载。

2.摩擦式离合器：介绍了分类丶基本组成和工作原理。

基本组成：通常由主动部分丶从动部分丶压紧机构和操纵机构4部分组成

工作原理：离合器的接合丶离合器的分离及汽车起步时，离合器的工作与传动过程。

3.典型离合器结构分析：分别以膜片弹簧式丶多弹簧式和弹簧式离合

器为例，介绍其结构和工作原理。

4.离合器的操纵机构：作用是使离合器分离，并使之柔和接合以适应换档

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和汽车起步的需要。通常有机器式丶液压式丶气压式3中操纵机构。 5.变速器的磨合与实验：目的是改变各运动副的工作状况，增大承载能力；

并检查修理及装配的质量。分有负荷和无负荷两个磨合阶段。 6.离合器常见故障的判断与排除：介绍故障类型丶现象及排除方法。 7.离合器的检验与调整；介绍分解丶检修与装配的基本操纵。

离合器在检修时，对于压盘丶膜片弹簧丶从动盘等易损件必须进行检查；

于操纵机构必须及时调整。 六、作业

1、离合器的作用是什么？

保证汽车平稳起步；保证传动系换挡时工作平顺；防止传动系过载。 2.机械摩擦式离合器的工作原理是什么？

1）离合器接合：当发动机工作时，飞轮带动离合器的压盘，离合器盖旋转。由于在压紧弹簧的作用下，压盘合从动盘被紧在飞轮上，使从动盘结合面与飞轮，压盘产生摩擦矩，并通过从动盘带动变速器第一轴一起旋转，发动机的动力便传给了变速器。当从动盘与飞轮，压盘间的摩擦力矩Mf大于发动机的输出扭矩Me（即Mf＞Me）时，从动盘与飞轮，等速转动，输出扭矩为Me;当Mf＜Me时，从动盘与飞轮间产生滑转（即离合器打滑），且两者不等速，输出扭矩为Mf. 2）离合器分离；当驾驶员踩下踏板时，通过联动件使分离轴前移，压在分离杠杆上，使压盘产生一个向后的拉力，当此拉力大于压紧弹簧的弹力时，从动盘与飞轮，压盘脱离接触，发动机则停止向变速器输出动力。 3）汽车起步：当缓慢放松踏板时，通过联动件作用在压盘上的拉力逐渐减小，在压紧弹簧的作用下，从动盘

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与飞轮，压盘接合程度逐渐增加，其摩擦力矩Mf逐渐增大，当大于汽车通过传动系作用在从动盘上的阻力扭矩时，从动盘与飞轮等速转动，汽车起步。

3.离合器踏板自由行程的大小对其工作有何影响？

离合器踏板的自由行程对其动力传递影响比较大：自由行程过大，离合器不能完全分离；反之，自由行程过小，则离合器接合不彻底，容易打滑。

4.离合器的常见故障有哪些？应如何排除？

详见本节教材内容

第三课时

一、离合器的常见故障 一.离合器打滑 1、故障现象 2、故障原因 3、故障诊断与排除 二.离合器分离不彻底 1、故障现象 2、故障原因 3、故障诊断与排除 三.离合器发响 1、故障现象

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2、故障原因 3、故障诊断与排除 四.起步时离合器发抖 1、故障现象 2、故障原因 3、故障诊断与排除

第三节 普通变速器

1、教学目的：

A、了解变速器的功用、类型。

B、掌握普通齿轮变速器的变速传动原理。

C、掌握典型变速器变速转动机构的构造和各挡传动路线、变速器操

纵机构的构造和工作情况。

D、掌握变速器常见故障的诊断与排除，变速器拆装，主要零件的检

修、调整、磨合与试验。 2、教学难点：

变速器的变速传动原理 3、教学重点：

各档位的传动路线变速器操纵机构的构造和工作情况。 4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT 录像 电影 动画

6、教学过程及步骤：（6课时 理论2课时，实训4课时）

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一、变速器概述 1.变速器的功用 (1)改变传动比 (2)设置倒挡 (3)设置空挡 2.变速器的性能要求

(1)具有合理的挡数和适当的传动比。 (2)具有倒挡和空挡。

(3)传动效率高，操纵轻便，工作可靠，无噪声。 (4)结构简单，体积小，质量轻，维修方便。 3.变速器的形式 (1)按传动比变化方式分 有级式变速器 无级变速器 综合式变速器 (2)按操纵方式分 手动变速器 自动变速器

二、变速器的工作原理 1.变速器的变速原理 2.变速器的变向原理 三、典型齿轮式变速器

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1.变速传动机构 (1)二轴式变速器 ①结构分析

②各挡的动力传递情况 （2）三轴式变速器 ①结构分析

②各挡的动力传递情况 2.变速操纵机构 四、小结

1.变速器概述：介绍变速器的功用、性能要求和分类。 变速器的功用：改变传动比；设置倒档；设置空挡。 2.齿轮式变速器在变速转动时，变速、变扭及变向的原理。

3.齿轮式变速器的构造：由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。 ⑴变速转动机构：作用是改变扭矩和转速的转动比及方向，通常有二轴式和三轴式两种。分别以桑塔纳、东风EQ1092为例，进行结构、传动的介绍。

⑵同步器：作用是完成同步换挡。锁环式、锁销式两种惯性同步器应用广泛。

⑶变速操纵机构：作用 是控制转动机构实现变速器传动比和转向的变换。主要由操纵装置和自锁、互锁、倒档锁等锁止装置两部分构成。 ⒋齿轮式变速器常见故障的判断与排除：介绍故障类型、现象及排除方法。 ⒌变速器的检修与调整：介绍分解、检修与装配的基本操作。

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在检修时，对于齿轮、壳体、轴、同步器等易损件必须进行检查；对于操纵机构必须及时进行调整。

⒍变速器的磨合与试验：目的是改变各运动副的工作状况，增大承载能力；并检查修理及装配的力量。分有负荷和无负荷两个磨合阶段 五、作业

1、汽车变速器的作用是什么？有何性能要求？

作用：改变传动比：设置倒档；设置空挡；性能要求：具有合理的挡数和适当的传动比；具有倒档和空挡；传动效率高，操作轻便，工作可靠，无噪音；结构简单，体积小，质量轻，维修方便。 2、同步器起什么作用？

使接合套与待接合齿圈两者之间能迅速同步；阻止在同步之前轮齿进行啮合；防止产生接合齿圈之间的冲击；缩短换挡时间，迅速完成换挡操作；延长齿轮寿命。

3、说明变速器操纵机构的组成及各锁止机构的作用？

其结构主要由操纵装置和锁止装置两部分构成。1）自锁装置：防止工作中自动挂档，脱档，并保证全齿啮合。2）互锁装置：防止挂入两个挡。3）倒档锁止装置：防止行驶中误挂倒档。 4.什么叫传动比？它与转速、扭矩有什么关系？

详见本节教材内容

5.变速器的常见故障有哪些？应如何排除？ 详见本节教材内容

第四节 自动变速器

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学习目标 ：

⒈了解液力机械自动变速器的功用、类型及组成。 ⒉掌握自动变速器的组成；

3.了解带锁止离合器的液力变扭器的结构及工作原理；掌握行星齿轮变速传动的基本原理。

4.掌握典型自动变速器的结构、挡位设置、控制和动力传递。

5.了解自动变速器常见故障的诊断与排除、自动变速器的拆装，主要零件的检修。

要求：

1. 液力机器自动变速器的功能：根据行驶阻力的变化，在一定范围内自动地，无极的改变传动比和扭矩比，而不再需要手动变速器，和离合器参加工作。、

2. 自动变速器的结构：通常由液力变扭器，机械式变速器，液力系统，控制系统及操纵装置等组成。了解带锁止离合器的液力变扭器的结构及工作原理；掌控行星齿轮机构变速传动的基本原理。

3. 典型自动变速器：分别以辛普森式，拉威挪式和金属带式自动变速器为列，介绍其结构，档位设置，档位控制和动力传递。

4. 自动变速器常见故障的诊断与排除：介绍故障类型，现象及排除方法。 5. 自动变速器的检修与调整：自动变速器的加工精度和配合精度非常高，在检修时，正确的拆卸，装复，检修是非常必要的。由于电控自动变速器ECU具有自动检测并存储故障代码的功能，维修人员可以通过读取故障代码确定故障部位，一边进行维修。自动变速器的检修主要有液力变

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扭器的检修，行星机构的检修，换挡执行机构的检修，液力控制系统的检修，电子控制系统的检修等几项内容。

简答：

1、自动变速器有哪些特点？

1① 汽车起步更加平稳，能吸收振动与冲击，从而提高了乘坐的舒适性；②能以很低的车速稳定行驶，以提高车辆在坏路面上的通过性；③能自动适应行驶阻力的变化，在一定范围内进行无极变述，有利于提高汽车的动力性和平均车述；④液力传动的工作介质是液体，能减轻传动系统承受的动载荷，因而提高了有关部件和零件的使用寿命；⑤明显的减少了换挡操作，有利于提高汽车行驶的安全性；⑥主要缺点是结构复杂，成本较高，低速区传动效率低。

2、简述锁止离合器式液力变扭器的结构及工作原理。

结构∶在液力变扭器的基础上加装了锁止离和器。工作原理：当汽车起步或在坏路面上行使时，控制系统改变控制油路的流动路线，使活赛在压力差的作用下而右移，锁止离和器分离，不起作用，液力变扭器正常工作。可充分发挥液力传动时自动适应行使阻力剧烈变化的优点。当汽车在良好道路上高速行使时，控制系统再次改变控制油路的流动路线，使活赛在压力差的作用下而左移，锁止离合器接合，使变扭器的输入轴成为刚性连接（即泵轮与涡轮同步旋转），变扭器不起作用，使传动效率最高，同时提高了汽车的行使速度和燃油经济性。 3、

自动变速器电控单元（ECU）控制功能有哪些？

①换挡时刻控制；②主油路压力控制；③自动模式控制；④锁止离合器控

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制；⑤发动机制动控制；⑥改善换挡质量控制；⑦故障自诊断和失效保护控制。

4、变速器常见故障有哪些？如何排除？ 详见本节教材内容

第五节 万向传动装置

1、教学目的：

A、了解万向传动装置的功能，组成和类型。 B、掌握十字轴刚性万向节的构造， C、握十字轴万向节等速传动的条件。

D、掌握等角速万向节的常见类型，工作原理及构造。 E、了解万向传动装置的布置形式。 F、掌握万向传动装置的维护和保养。 2、教学难点：

十字轴刚性万向节的结构、工作原理与速度特性。 3、教学重点：

等速万向节、布置形式和检修装配。 4、教学方法：讲授法。 5、教学手段: PPT 动画演示 6、教学过程及步骤：（4课时）

一、万向传动装置的功用、组成和类型

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1.万向传动装置的功用和组成 2. 万向传动装置的类型

万向传动装置可分为闭式和开式两种。 二、万向节的构造与工作原理 1. 十字轴刚性万向节 （1）十字轴刚性万向节的构造

它由万向节叉、十字轴、滚针轴 承、油封和油嘴等组成。 （2）刚性十字轴万向节的速度特性 （3）十字轴万向节等角速传动的条件 2.等角速万向节 ①双联式万向节

双联式万向节从结构原理上看，实际是一套传动轴长度减缩至最小的双刚性十字轴万向节的等速传动装置 ②三销轴式万向节 ③球叉式等速万向节 ④球笼式万向节

球笼式万向节结构，由星形套、钢球保持架（球笼）、球形壳等组成。 3.万向传动装置的布置形式 4. 传动轴和中间支承 ①传动轴

传动轴是连接变速器（或分动器）与驱动桥的部件，其作用是将变速器（或分动器）传来的扭矩传给驱动桥，传动轴有空心轴和实心轴两

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种，多数是做成空心的，一般由厚薄均匀的薄钢板卷焊而成，对于超重型货车采用无缝钢管制成，而对于转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心的。在传动轴的两端分别焊有带花键的轴头和万向节叉。 ②中间支承

传动轴分段时，应加中间支承，通常中间支承安装在车架横梁上，它具有补偿传动轴轴向和角度方向变化或车架变形等所引起的位移。 三、万向传动装置的维护

1.十字刚性万向节使用中应注意的问题

①检查传动轴十字轴轴承及中间支承有无松旷，如轴承磨损松旷应及时更换。

②检查各叉型凸缘螺母的紧固情况；并紧固螺栓或螺母及凸缘连接螺栓。

③定期向万向传动装置的轴承加注润滑脂浸润。 2.球笼式等角速万向节使用中应注意的问题

①应经常检查球笼式万向节的防尘罩；因一旦进入灰尘，将引起万向节磨损失效，发现防尘罩破损应立即更换。

②保养中应检查球笼式万向节的钢球和滚道有无磨损松旷、卡滞、生锈或损坏，如有应予更换新件。

③装配球笼式万向节时，应加注润滑脂，并更换防尘罩。 四、万向传动装置的故障诊断和排除

传动轴在万向节轴承和各连接部位的磨损松旷以及传动轴弯曲、动平

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衡不良等均会引起万向传动装置出现故障，常见故障有：传动轴的摆振和发响。 1.传动轴的摆振 （1）故障现象 （2）诊断方法 （3）故障原因和排除 2.传动轴发晌 （1）故障现象 （2）诊断方法 （3）故障原因和排除

五、万向转动装置主要零件的检修 1.万向节的检修 （1）万向节的分解 （2）万向节的检修 2.传动轴的检修 （1）拆卸传动轴 （2）传动轴的检修 （3）传动轴中间支承的检修

六、桑塔纳轿车万向传动装置的拆卸与检修 七、万向传动装置的装配 八、总结本次课堂内容

1. 万向传动安置一般由万向节和传动轴组成，有的还加有中间轴承。

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2. 十字轴刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为15°~20°。它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴组成。

3. 等角速万向节等速的基本原理：在结构上保证万向节在工作过程中，其传力钢球中心永远位于两轴交点的平分线上。

4. 传动轴是连接变速器（或分动器）与驱动桥的部件。其作用是将变速器（分动器）传来的扭矩传给驱动桥。

5. 传动轴分段时，应加中间支承，通常中间支撑安装在车架横梁上，它具有补偿传动轴轴向和角度方向变化或车架变形等所引起的位移。 6. 球笼式等角速万向节，一种RF型万向节，无轴向滑动，它又内环、外环、保持架和钢球等组成；另一种是VL型万向节，可轴向滑动伸缩，万向节最大弯曲角度为21°，轴向伸缩可达45mm。

九、作业

1、汽车为什么要安装万向传动装置？

在发动机前置后驱的汽车上，变速器与发动机、离合器若连成一体支撑在车架上，驱动桥则通过悬架与车架连接。驱动桥由于装载质量变化及路面的凹凸不平会产生上下运动，而汽车在加速或减速时，由于惯性产生前后移动，结果在变速器与主减速器之间产生轴交角与距离的变化，而导致其无法正常工作，所以要安装方向传动装置。 2.简述普通十字轴万向节传动的特点？

单个普通十字轴万向节传动时，当主动叉等角速旋转时，从动叉是不等角速的，其不等角速的程度会随轴间夹角的加大而愈烈。 3.传动轴为什么要设置中间支承？

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在发动机前置后驱的汽车上，当传动轴分断时，应加装中间支承，通过中间支承安装在车架横梁上，它具有补偿传动轴轴向和角度方向变化或变形等引起的位

移。

4. 简述普通十字轴万向节等角速传动的条件？

1）传动轴与主动轴之间夹角α1等于传动轴与从动轴之间夹角α2；）第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉在同一平面内。

第六节 驱动桥

1、教学目的：

A、掌握驱动桥的作用和组成。 B、掌握主减速器的构造与工作原理。 C、掌握差速器的构造与工作原理。

D、掌握主减速器和差速器的检修、调整和转配。

2、教学难点：

主减速器和差速器的结构、工作原理。 3、教学重点：

主减速器和差速器检修、调整和装配。 4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT 动画演示 录像 6、教学过程及步骤：（4课时） 一、驱动桥的构造 1.驱动桥的作用与组成

驱动桥的作用：驱动桥的作用是将发动机传出的相关扭矩经过它传给

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驱动车轮，实现降速，增大扭矩的作用。 驱动桥的组成：

驱动桥是由主减速器，差速器，半轴和桥壳等组成。 断开式驱动桥组成： 2.主减速器

（1）主减速器作用与形式

主减速器作用：主减速器又称主传动器，其作用是降低传动轴传来的转速增大输出扭矩，并改变旋转方向，使传动轴左右旋转变为半轴的前后旋转。

主减速器的结构类型：

按减速齿轮副的级数可分为单级和双级主减速器 按主减速器速比挡数分，有单速和双速主减速器

按主减速器所在位置分，有主减速器和轮边主减速器。 （2）单级主减速器 （3）双级主减速器 3.差速器

（1）差速器的作用与分类

差速器的作用除了把主减速器传来的动力传给驱动轮外，当左右车轮行驶条件不同时，能自动调整左右驱动车轮以不同的转速旋转，使车轮保持滚动行驶状态。

现代汽车的差速器按结构分为普通锥齿轮差速器和防滑差速器。 （2）普通差速器

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①普通差速器的结构 ②普通差速器的工作原理 4.半轴和桥壳

（1）半轴 ①全浮式半轴支承 ②半浮式半轴支承 （2）桥壳 ①整体式桥壳 ②分段式桥壳 二、驱动桥维护 1.半轴油封更换

①放出变速器内的齿轮油。

②拆下传动轴，拧下半轴固定螺栓，拉出半轴。

③撬出半轴油封时，在新油封刃口间填充多用途润滑脂，然后用专用工具压入油封。

④装入半轴，以20N·m力矩拧紧其紧固螺栓。 ⑤重新安好传动轴。 2.变速器与主减速器的维护

①检查等角速万向节防尘罩等有无渗漏和损坏。

②目测变速器与主减速器有无渗漏，检查油液液面，根据需要添加双曲线齿轮油。

三、驱动桥常见故障的诊断与排除 1.驱动桥有异晌 （1）故障现象 （2）故障原因 （3）故障诊断与排除

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2.驱动桥局部过热 （1）故障现象 （2）故障原因 （3）故障排除 3.驱动桥漏油 （1）故障现象 （2）故障原因 （3）故障诊断排除 7、总结本次课的内容

1.驱动桥的功能是将发动机传出的扭矩经它传给驱动车轮，实现降速的作用。驱动桥由主减速器，差速器，半轴和桥壳组成。

2.采用双级主减速器可以获得较大传动力，保证驱动桥有足够的离地间隙，并可缩短传动轴的长度。

3.差速器的作用除了把主减速器传来的动力传给驱动轮外，当左右车轮行驶条件不同时，能自动调整左右驱动轮以不同的转速旋转，使车轮保持滚动行驶状态。现代汽车的差速器按结构分为普通锥齿轮差速器和防滑差速器。 4.半轴是在差速器和驱动之间传递动力的实心轴。

5.驱动桥常见故障有驱动桥有异响，驱动桥局部过热，驱动桥漏油。 6.主减速器的调整项目有：主，从动锥齿轮轴承预紧度的调整，齿轮 和齿合印痕的调整

8、布置作业

1.为什么要采用双级主减速器？它与单级主减速器相比，两者在结构上有何

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区别？

采用双级主减速器可以获得较大的传动比，保证驱动桥有足够的离地间隙，并可缩短传动轴的长度。 2.简述差速器的差速原理。 详见本节教材内容。

3. 单级主减速器的调整项目有哪些？

主、从动锥齿轮轴承预紧度的调整；主、从动锥齿轮间隙调整；主、从动锥齿轮啮合间隙，与啮合印痕的调整。 4. 双级主减速器的调整项目有哪些？

主、从动锥齿轮轴承预紧度的调整；主从动锥齿轮间隙调整；主、从动锥齿轮啮合间隙与啮合印痕的调整；主、从动圆柱齿轮啮合宽度的调整。 5. 驱动桥装配后为什么要进行磨合？

是为了扩大运动副的实际接触面积，为驱动桥承受使用负荷做好准备。通过磨合可提高零件摩擦表面的质量、耐磨性、疲劳强度等，同时可检查修理装配的质量，及时发现和清除在零件修理和装配中偏离技术条件而引起的缺陷和故障。

第2章 汽车行驶系

第一节 概述

1、教学目的：

A、掌握汽车行驶系的功用，组成，类型 B、了解汽车行驶系的受力分析

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2、教学难点： 行驶系受力分析 3、教学重点： 行驶系的功用、组成 4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT 动画演示 录像 6、教学过程及步骤：（2课时） 一、行驶系的分类、组成和功用

分类：汽车行驶系一般有轮式、履带式、车轮——履带式等几种。 组成：轮式行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架等四部分组成 功用：行驶系的主要作用是将传动系传来的转矩转化为汽车行驶的驱动力；将汽车构成一个整体；支承汽车的总质量；承受并传递路面作用于车轮上的力和力矩；减小振动、缓和冲击，保证汽车平顺行驶；与转向系配合，以正确控制汽车的行驶方向。 二、 行驶系的受力分析 7、总结本次课的内容

1. 汽车行驶系一般有轮式、路带式和车轮—路带式3种 2. 轮式行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架4部分组成。

3. 行驶系的功用是将传动系传来的转矩转化为汽车行驶的驱动力；将汽车构成一个整体；支承汽车总重量；承受并传递路面作用在车轮上的力和力矩；减少振动、缓和冲击、保证汽车平顺行驶；与转向系配合，以正确控制汽车的行驶方向。

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4. 行驶系的受力情况；汽车的总重量；路对面汽车的支承反力；驱动力（牵引力）；汽车运动时的滚动阻力、空气阻力和上坡时的上坡阻力。 5. 驱动力是指汽车行驶必须由外界对汽车施加的一个推动力。它是路面对驱动车轮作用的一个反作用力，其方向与汽车行驶方向相同。

8、布置作业

1. 汽车行驶系的功用有哪些？它是由那几部分组成的？

行驶系的功用是将传动系传来的转矩转化为汽车行驶的驱动力；将汽车构成一个整体；支承汽车总重量；承受并传递路面作用在车轮上的力和力矩；减少振动、缓和冲击、保证汽车平顺行驶；与转向系配合，以正确控制汽车的行驶方向。

轮式行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架4部分组成。 2. 什么是汽车的驱动力？它是怎样产生的？

驱动力是指汽车行驶必须由外界对汽车施加的一个推动力。它是路面对驱动车轮作用的一个反作用力，其方向与汽车行驶方向相同。

第二节 车架

1、教学目的：

A、掌握车架的功用、组成和类型， B、了解车架的构造、结构特点及检修方法。 2、教学难点：

车架的构造以及结构特点

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3、教学重点：

车架的构造、结构特点及检修 4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影 6、教学过程及步骤：（2课时）

一、车架的作用

汽车车架俗称大梁，它是跨接在前后车桥上的桥梁式结构，是整个汽车的基础，其上装有发动机、变速器、传动轴、前后桥和车身等总成和部件。 车架的作用是使各总成固定在它的上面，使之保持正确的相对位置，并承受和传递力和力矩。 汽车静止时，车架承受着垂直载荷。

汽车行使时，车架会受到比静止载荷大3～4倍或更大的弯曲应力，若路面不平，还将受到扭矩的作用。因此，要求车架强度高、刚度合适；结构简单、质量轻，同时应尽可能降低汽车的重心和获得较大的前轮转向角，以保证汽车行使的稳定性和转向的灵活性。 二、车架的型式和构造 1.边梁式车架 2.中梁式车架 3.综台式车架 4.无梁式车架 三、车架的检修

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1. 车架的检测 （1）用车体矫正机检测

最先进最科学的检测方法是用车体矫正机对车架进行检测。 2. 车架的修理 （1）车架变形的修理 （2）车架裂纹的修理 （3）车架的重铆 （4）车架附件的修理 7、总结本次课的内容

1、车架的作用是使各总成部件固定在它的上面，使之保持正确的相对位

置，并承力和传递力和力矩。

2. 车架的形式有边梁式、中梁式。综合式和无梁式4种。边梁式车架被广泛应用在货车和特种车上；中梁式和综合式车架虽然有很多优点，但由于制造工艺复杂、维修不方便等原因，目前应用不多；无梁式车架也称承载式车身，目前被广泛应用在乘用车上和一些客车上。

3.车架的检测内容有车架变形检测、车架裂纹检测、铆接质量检测和车架附件检测。最先进。最科学的检测方法是用车体矫正机对车架进行检测。 4、车架的修理方法有冷压和热矫正、焊接、铆接等。

8、布置作业

1.车架的作用是什么？

车架的作用是使汽车各总成固定在它上面。使之保持正确的相对位置，并承受和传递力和力距。

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2.车架变形的检测内容有哪些？

车架变形的检测内容有：车架宽度检测；纵梁直线度检测；纵、横梁垂直度检测；钢板弹簧支架销孔中心距即对角线检测；左右钢板弹簧固定支架销孔同轴度的检测。

第三节 车 桥

1、教学目的：

A、掌握车桥的功能、组成和类型。 B、了解转向桥与转向驱动桥的构造。

C、掌握车桥主要零部件的检修、车桥的装配与调整 D、了解车桥常见故障的诊断与排除。

E、熟练掌握车轮定位的概念、原理及其检查与调整

2、教学难点： 转向驱动桥的构造 3、教学重点：

转向桥和转向驱动桥的构造 4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影 6、教学过程及步骤：（2课时） 一、车桥的作用与分类

车桥的作用是安装车轮，传递车架与车轮之间的各个方向的作用力及

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其产生的弯矩和扭矩。

车桥根据悬架结构形式分为非断开式和断开式两种。

根据车桥作用可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。 二、转向桥 1.转向桥的作用

是利用铰接装置，使装在其两端的车轮偏转一定角度来实现汽车转向，同时，还承受和传递汽车的部分载荷和汽车制动、车轮侧滑等产生的作用力及力矩。 2.转向桥的组成

由前轴、转向节、主销和轮毅等四部分组成 3.转向桥的主要零部件 （1）前轴 （2）转向节 （3）主销 （4）轮毂 三、转向驱动桥

能够实现车轮转向和驱动两种功能的车桥，一般应用于全轮驱动的越野汽车上。它具有一般驱动桥所具有的主减速器、差速器和半轴，也具有一般转向桥所具有的转向节、主销和轮毂等。 四、车桥的检修 1.转向桥的检修

（1）转向桥的拆卸与装配

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（2）转向桥主要零件的检修 五、车轮定位 1.转向轮定位

为了保持汽车直线行驶的稳定性、转向轻便性，减小轮胎和机件的磨损，转向轮、转向节和前轴三者之间在安装上，具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装，称为转向轮定位。它包括主销后倾、主锁内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。 （1）主销后倾 （2）主销内倾

（3）前轮外倾（转向轮外倾） （4）前轮前束（转向轮前束） 2.转向轮定位的检测与调整 （1）前轮前束的检测与调整 （2）前轮外倾角的调整 7、总结本次课的内容

1. 车桥的作用是安装车轮、传递车架与车轮之间各个方向的作用力及其产生的弯矩和扭矩。

2. 根据悬架结构的不同，车架可分为非断开式和断开式两种，分别与非悬架和悬架配用。

3. 根据车桥作用的不同，可为分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥4种类型。转向桥组要有前轴、转向节、主销和轮毂4部分组成；转向驱动桥具有一般驱动桥的结构，也具有一般转向桥的结构，但由于转向

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的需要，半轴被分成两段，其间用万向节连接，同时主销也分制成上下两段；转向节轴颈部分做成中空，以便半轴穿过。

4. 车轮定位包括转向轮定位和后轮定位。转向轮定位在指转向轮、转向节的前轴3者之间在安装上具有的一定相对位置。它包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束4个内容。后轮定位是指非转向的后轮设置的定位，其容包括后轮外倾和后轮前束。

8、布置作业

1、车桥的作用是什么？

车桥的作用是安装轮胎，传递车架和车轮之间的各个方面的作用力及其产生的弯矩和扭矩。

2、 简述转向轮定位的内容及其作用。

转向轮定位的内容有主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束。 主销后倾的作用是保证汽车直线行驶的稳定性，并力图使转弯后的转向轮自动回正。

主销内倾的作用是使转向轮自动回正，并使转向轻便。 前轮外倾的作用是提高前轮工作的安全性，使转向轻便。

前轮前束的作用是消除因前轮外倾使汽车时向外张开的趋势，减小轮胎磨损和燃料消耗。

3.简述EQ1092型汽车转向桥的拆装过程。

见教材‘车桥检修’一节的转向桥的拆卸与装配，只写出拆卸步骤即可。 4.简述前轮前束的检测及调整步骤。

见教材‘转向轮定位的检测与调整’一节的前轮前束的检测与调整，能回

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答出3057定中心装置和光学检测仪来检测与调整上海桑塔纳乘用车前轮前束即可。

第四节

车轮与轮胎

1、教学目的：

A、了解车轮与轮胎的功能、类型及构造。 B、掌握车轮与轮胎的构造。

C、熟练掌握车轮与轮胎的维护、装配、平衡与换位。

2、教学难点：轮胎的选择与动平衡

3、教学重点：轮胎的构造、车轮与轮胎的维护 4、教学方法：讲授法。 5、教学手段: 图片演示 6、教学过程及步骤：（2课时）

一、车轮

1.车轮的作用、组成和结构形式

(1)作用：安装轮胎、连接半轴或转向节，并承受汽车重量和半轴或转向节传来的力矩。

(2)组成：轮毂、轮辋和轮盘等。

车轮根据轮盘的不同结构，分为辐板式（盘式）和辐条式（辐式）两种。

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2.车轮的主要零部件 （1）轮辋

轮辋也称钢圈，用于安装轮胎。 （2）轮毂

轮毂用于连接制动鼓、轮盘和半轴凸缘。 二、轮胎

1.轮胎的作用与分类 2.充气轮胎的结构

（1）有内胎的充气轮胎由外胎、内胎和垫带组成 （2）普通斜交轮胎和子午线轮胎 （3）无内胎的充气轮胎 3.轮胎规格的表示方法 （1）高压胎

高压胎一般用D×B表示。D为轮胎名义直径，B为轮胎断面宽度，其单位均为英寸，“×”表示高压胎。 （2）低压胎

低压胎一般用B-d表示。B为轮胎断面宽度，d为轮辋直径，单位均为英寸，“-” 表示低压胎。 （3）超低压胎

超低压胎的规格表示方法与低压胎表示方法相同。 （4）子午线轮胎

子午线轮胎一般标注有 “Z”字母，但有的用英文缩写字母 “R” 表

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示。例如： 185/70SR14 195/60SR14 （5）普通斜交轮胎 5·60－134PR 4.轮胎的使用与保养 三、车轮动平衡的检测 1.车轮动不平衡的危害 2.车轮动不平衡的原因

3.离车式车轮动平衡机及检测方法 4.就车式车轮动平衡机及检测方法

7、总结本次课的内容

1. 汽车车轮的作用是安装轮胎，连接半轴或转向节，并承受汽车重量或转向节传来的扭矩。它由轮毂，轮辋和轮盘等组成。按其结构不同，车轮分为辐板式（盘式）和辐条式（辐式）两种。

2. 轮胎的作用是支承汽车的总重量；传递驱动力和制动力；吸收和缓和汽车行驶时所受到的部分冲击和振动；保证汽车良好的乘坐舒适性和行驶平顺性；保证轮胎和路面的良好附着，提高汽车的动力性，制动性和通过性。轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎和实心轮胎。充气轮胎按工作气压可分为高胎压，低胎压和超低胎压；按胎面花纹可分为普通花纹轮胎，越野花纹轮胎和混合花纹轮胎。

3. 窗帘层帘线排列方向与轮胎子午断面一致的充气轮胎叫做子午线轮胎。

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其帘布层层数一般比普通轮胎减少一半，因而胎体柔软，且缓冲层层数较多，极大的提高了胎面的刚度和强度，故在现代汽车被广泛应用。 4. 轮胎规格表示方法中，高胎压一般用D×B表示,低胎压一般用B-d表示，子午线轮胎用ISO新标准表示。

5. 轮胎的使用与保养应按照规定进行，不能违章操作。

8、布置作业

1 、轮胎的作用是什么？它有哪几种类型？

轮胎作用是支撑汽车总重量，传递驱动力和制动力，吸收和缓和汽车行驶时所受到的部分冲击和振动，保证汽车良好的乘坐舒适性和行驶平顺性，保证轮胎与地面的良好附着性，以提高汽车动力性、制动性和通过性。

轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎和实心轮胎。充气轮胎按组成结构分可分为有内胎和无内胎两种；按胎内气压大小可分为高压胎、低压胎和超低压胎；按轮胎胎面花纹不同可分为普通花纹轮胎、越野花纹轮胎和混合花纹轮胎；按胎体内帘线排列方向不同分可分为普通斜交胎和子午线轮胎。

2. 子午线轮胎弹与普通斜交胎相比有哪些优点？

子午线轮胎弹性大，耐磨性好，滚动阻力小，附着性能强，缓冲性能好，承载能力大，不易穿刺。

3. 9.00-20、9.00R20型轮胎各表示什么含义？

9.00-20表示该轮胎断面宽度为9英寸，轮辋直径为20英寸的低压胎。9.00R20表示轮胎断面宽度为9英寸，轮辋直径为20英寸的子午线轮胎。 4. 185/70SR14型轮胎表示什么含义？

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185/70SR14表示轮胎宽度为185mm，扁平率为70％车速小于180km/h（S=180）轮辋直径为14英寸的子午线轮胎。 5. 简述轮胎的拆装过程及注意事项。

见教材“轮胎的使用与保养”一节的轮胎的拆装只把拆装步骤和注意事项简要说清楚即可。

第五节 悬 架

1、教学目的：

A、了解悬架的功用、组成和类型。

B、了解弹性元件、减震器、非悬架与悬架的结构和工作原理。 C、掌握悬架的维护、主要零部件的检修、悬架的装配与调整。 D、了解悬架常见故障的诊断与排除

2、教学难点：悬架和非悬架的区别

3、教学重点：弹性元件、减震器、非悬架和悬架的结构和工作原理

4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影 6、教学过程及步骤：（2课时）

一、悬架的作用与组成 1、悬架的作用：

把车桥和车架弹性地连接起来，并用它来吸收和缓和行驶中因路面不平引起的车轮跳动而传给车架的冲击和振动；传递路面作

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用于车轮的支持力、驱动力、制动力和侧向力及其产生的力矩。 2、悬架的组成：

一般都是由弹性元件、减振器和导向机构三部分，它们分别起着缓冲、减振、导向和传递力及力矩的作用。 二、悬架的类型 1. 悬架

（1）双叉式悬架 （2）撑杆式悬架 2.非悬架

（1）钢板弹簧非悬架 （2）螺旋弹簧非悬架 三、悬架的主要零部件 1.弹性元件 2.减振器

四、悬架常见故障的诊断与排除 1.钢板弹簧折断 (1）故障现象 (2）故障原因

(3）故障的诊断与排除 2．钢板弹簧异响 (1）故障现象 (2）故障原因

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(3）故障的诊断与排除 3.减振器失效 (1）故障现象 (2）故障原因

(3）故障的诊断与排除 4.减振器漏油 (1）故障现象 (2）故障原因

(3）故障的诊断与排除

7、总结本次课的内容

1、悬架的功能是弹性地连接车架与车桥，吸收和缓和汽车行驶中因路面不平引起的车轮跳动而传给车架的冲击和振动，并传递路面作用于车轮的各种动力及其产生的力矩。它一般由弹性元件，减震器和导向机构三部分组成。

2，悬架可分为悬架和非悬架两种。悬架广泛应用在乘用车上，它能使汽车两侧的车轮各自地与车架或车身弹性连接；非悬架广泛应用在货车上，有些乘用车的后桥也采用非悬架。

3，减震器的主要作用是迅速衰减汽车行驶中产生的振动，提高汽车行驶的平顺性。汽车悬架广泛采用减震器，它的基本工作原理是利用液体流动时的阻力来消耗冲击力振动的能量，使汽车振动迅速衰减。

8、布置作业

1. 悬架的功用有哪些？

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悬架的功用是连接车桥和车架，吸收和缓和车轮跳动而传给车架的冲击和振动，传递路面作用于车轮的支持力、驱动力、制动力和侧向力及其产生的力矩。

2.简述双向作用筒式液力减振器的组成和工作原理。

见教材“双向作用筒式液力减震器”一节，把主要部件写出来和把压缩行程和伸张行程说清楚即可。

3. 悬架常见故障有哪些？如何诊断与排除？

详见本节教材内容。

4. 简述上海桑塔纳乘用车前悬架的拆装过程。

见教材“螺旋弹簧式悬架的检修”一节。

第六节 电控悬架

本章只做介绍了解电控悬架系统

目标：

A、了解电控悬架的工作原理

B、掌握电控悬架的组成及各主要零部件的构造。 C、了解电控悬架常见故障的诊断与检修。 要求：

1.汽车悬架可分为被动悬架和主动悬架。

2.主动悬架即电控悬架，可分为半主动悬架和主动悬架。主动悬架包括空气悬架和油气悬架。

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3.电控空气悬架主要由电控系统，空气悬架系统和执行器三部分。其工作原理简单地概括为电控系统各传感器和控制开关输出的信息，经过悬架ECU的计算并与设定的值比较后发出控制信号使执行器工作，并带动空气悬架部分工作，完成减振阻尼力，弹簧刚度及车身高度的变化。 简答：（答案见教材）

1. 电控悬架自诊断系统具有哪些功能？ 进行自诊断的方法有哪些？ 2. 电控空气悬架主要由哪几部分组成的？ 每部分的主要部件各有哪些？ 3. 以凌志LS400乘用车EMAS为例，简述在检修时应注意哪些问题？（以下各题均已凌志LS400乘用车为例） 4. 简述车身高度检查与调整的过程。 5. 怎样清除故障码？

6. 简述诊断车身高度传感器电路故障的过程。

第3章 汽车转向系

第一节

概述

1、教学目的：

A、了解汽车的转向原理。 B、掌握转向系的作用与类型

2、教学难点：转向原理

3、教学重点：机械、液压式转向系 4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影

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6、教学过程及步骤：（2课时） 一、转向系的作用与类型 1.转向系的作用

通过驾驶员转动转向盘，根据需要改变汽车行驶方向。 2.转向系的分类

汽车转向系按其转向能源的不同，可分为机械式转向系、液压式动力转向系和电动式动力转向系。

(1) 机械式转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成

(2) 液压式动力转向系是在机械式转向系的基础上，增加了转向控制阀、转向油泵、转向动力缸等一套液压助力装置。 (3)电动式动力转向系

二、转向原理

1.转向过程 (以机械式转向系为例)

汽车转向时，驾驶员对转向盘施加一力矩，该力矩通过转向轴，输入转向器。经过减速增力传给转向摇臂再通过转向纵拉杆传给左转向节上的转向节臂，使左转向节和它所支承的左轮偏转，由于右转向节与左转向节之间用左、右梯形臂和横拉杆连接，故右转向节及支承的右轮也随之偏转相应的角度，实现了汽车转向。 2.转向车轮的运动 三、四轮转向系简介

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7、总结本次课的内容

1.汽车转向系分3类：机械式转向系，液压式转向系和电控式转向系。 2.转向系的作用就是通过驾驶员转动转向盘，根据需要改变和保持汽车行驶方向。

3.转向梯形理论特性关系式：

即cota=cotβ+B/L，这一关系式是由转向梯形结构保证的。汽车转向梯形结构都能保证在一定的车轮偏转角范围内，使两侧轮偏转角基本上接近特性关系式。

4，为改善汽车转向操作性能，提高汽车高速行驶安全性和转弯灵活性，自20世纪80年代四轮转向的高级汽车已相继问世。

8、布置作业

简答：

1、转向系的作用是什么？它有哪几类？

转向系的作用就是通过驾驶员转动转向盘，根据需要的改变和保持汽车行驶的方向。转向系一般有机械转向系，液压式动力转向系，电控式动力转向系三种类型。 2、简述汽车转向的过程。

现以机械转向系为例，说明汽车转向的过程。当汽车转向时（向左偏转），驾驶员以体力为动力转动转向盘，即对转向盘施加一个力矩。该力矩通过转向轴输入转向器，经过减速增力和转向传动机的转向摇臂，转向纵拉杆，在传给左转向节臂，使左转向节和它所支撑的左轮偏转。由于右转向节与左转向节之间用左，右梯形臂和横拉杆连接，所以，右转向节及

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支撑的右轮也随之偏转相应的角度，及完成了汽车的转向。 3、写出转向梯形理论特性关系式。

cota=cotβ+B/L，B：两侧主销中心距离L：汽车轴距a：外轮转向

偏转角

β：内轮转向偏转角 4、

转向梯形结构由哪些部分组成？

转向节、左右梯形臂、转向节臂、转向横拉杆。

第二节 机械式转向系

1、教学目的：

A、掌握转向器的功用、组成及类型。 B、掌握转向盘自由行程的检测与调整。 C、熟练掌握转向器的主要调整项目及内容。 D、了解转向传动机构常见故障诊断与排除。

F、蜗杆指销式、循环球式、齿轮齿条式转向器的组成、拆装与检查 2、教学难点：蜗杆指销式、循环球式、齿轮齿条式转向器的组成 3、教学重点：机械式转向系的类型 4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影 6、教学过程及步骤：（4课时）

一、转向器

1.转向器的作用与分类

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(1) 转向器的作用

转向器的作用是增大由转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向，获得所要求的摆动速度和角度。 (2)转向器的分类

转向器按结构型式，可分为蜗杆指销式、循环球式和齿轮齿条式三种。

按其作用力的传递情况，可分为可逆式、不可逆式和极限式三种。

2. 蜗杆指销式转向器 (1)组成 (2)工作过程 3.循环球式 (1)组成 (2)工作过程 4.齿轮齿条式转向器

齿轮齿条式转向器具有结构简单，轻巧，传力杆件少，维修方便，操纵灵敏等优点 (1)组成 (2)工作过程

二、转向器的检测与维修 1.蜗杆指销式转向器的检修 2.循环球式转向器的检修

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3.转向器及其操纵机构装配与调整

第三课时

三、转向传动机构

作用：将转向装置输出的转向力传递给转向轮，使之偏转而实现汽车转向，还要承受、衰减及路面不平而引起的冲击振动，并能自动消除因磨损而产生的间隙，保证汽车行驶的方向。 1.与悬架配用的转向传动机构 2.与非悬架配用的转向传动机构 四、转向传动机构的检修

7、总结本次课堂内容

1.汽车转向器有三种类型：蜗杆指销式，循环球式，齿轮齿条式。 2.转向传动机构有两种形式：悬架配用的转向传动机构，与非悬架配用的转向传动机构。

3.转向传动机构一般由转向盘，转向轴和转向管组成。其作用是操作转向器和转向传动机构使转向轮偏转，现代汽车的转向轴还装有改变转向盘工作角度和转向盘高度的机构。

4.循环球式转向器检修的主要部件是转向螺杆和转向螺母总成及摇臂轴。 5.蜗杆指销式转向器检修的主要部件是转向螺杆，摇臂轴，指销轴承组件。 6.齿轮齿条式转向器检修的组要部件是横拉杆，转向齿条总成，转向齿轮。 7.机械式转向系主要故障有转向沉重，行驶跑偏，前轮摇摆等。 8.转向传动机构即将转向力传递给转向轮使之偏转，还能承受衰减路面而

引起的冲击振动。

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8、作业

简答：

1、转向器的作用是什么？有哪几种类型？

转向器的作用是增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向，获得所要求的摆动速度和角度。

转向器按其结构类型可分为：蜗杆指销式，循环球式和齿轮齿条式。 2、什么是转向盘的自由行程？

当汽车处于直线行驶位置，转向盘为消除间隙而克服弹性形变所空转多的角度，称为转向盘自由行程。 3、转向盘的自由行程怎样检测与调整？

现以CA1091汽车为例，将汽车停在平坦地面上，使前轮处于直线行驶位置。将测量仪安装于转向盘上，并接好电源，按下“角测”按钮。驾驶员向一个方向缓慢转动转向盘。当车轮刚开始摆动时，立即停止转动盘。此时，测量仪显示出的转动盘转动角即为转向盘的自由行程。

转向盘自由行程的调整，需要两个人协作进行。一个人在驾驶室左，右转动转向盘，另一个人在车下观察。若转动臂摆动很大角度，而前轮摆动角很小或不摆动，应检查调整传动机构。若转向盘转动了很大角度，而转动臂不摆动，应检查调整转向器。 4、常见转向器主要调整项目有哪些？

蜗杆指销式转向器：蜗杆轴预紧度的调整，蜗杆与摇臂轴主销齿合

间隙的调整。循环球式转向器：螺杆轴承紧密调整，齿扇齿条齿合间隙调整。齿轮齿条式转向器：齿轮齿条间隙的调整。

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5、桑塔纳（LX）乘用车转向器主要由哪些部件组成，试述其工作过程。

上海桑塔纳（LX）乘用车转向器主要由转向齿轮，转向齿条，转向器壳，转向齿轮轴，转向减震器，调整螺栓等。

当驾驶员转动转向盘，使转向轴转动，并使转向齿轮转动。由于转向齿轮与齿条齿合，从而使齿条移动。齿条的移动，使转向直拉杆，转向横拉杆和左，右横拉杆移动，使两车轮绕主销偏转。 6、转向传动机构有何作用？

转向传动机构是将转向装置输出的转向力传递给转向轮，使之偏转，从而实现汽车转向。同时，还要衰减由于路面不平而引起的冲击震动，并能自动消除由于磨损而产生的间隙，保证汽车行驶的方向。 7、与悬架相比，非悬架配用的转向传动机构有何区别？

当悬架配用的转向传动机构，转向桥是断不开的，转向梯形也必须分成两段，因此有两个横拉杆。与非悬架配用的转向传动机构一般由转向摇臂，转向直拉杆，转向节臂，梯形臂，转向横拉杆等组成，它只有一个横拉杆。

8、试述转向沉重的现象、原因及诊断过程。

现象：汽车转弯时，驾驶员转动方向盘沉重，费力。

原因：主要原因在于转向传动机构。转向拉杆球头销过紧或缺油；转向节主销与衬套配装过紧或缺油；转向节止推轴承损坏；转向节臂变形或横拉杆弯曲。

诊断：应检查转向传动机构各部件连接是否过紧，是否运动发卡。检查各拉杆或转向节有无变形之处，转向节主销轴向间隙是否股过小，或缺

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润滑油。

第三节 液压式动力转向系

学习目标：

1、 掌握液压常流式转向系的作用及工作过程。 2、 了解动力转向器的检修。

3、 了解动力转向器常见故障的诊断与排除。

要求：

1、 液压式动力转向系应用较广，常见的液压常流式主要由动力转向

器，转向油泵，贮液罐，转向盘，转向柱等组成。 2、

液压常流式工作过程，当汽车转向时主要是由动力转向器油压的

作用，使活塞移动带动螺母螺杆和滑阀移动，从而使左右腔油压不相等，通过传动机构改变汽车行驶方向。当汽车直线行驶时滑阀保持在中间位置，滑阀与滑体各环槽模肩之间的间隙相等，油缸左右腔油压相等不起助力作用吗，汽车不改变行驶方向。 3、

液压式动力转向常见故障有：动力转向沉重，转向系统噪音，左

右转向系轻重不相同。 作业：

简答：

1、液压式动力转向系有哪几种类型？

液压式动力转向系按液流式不同，可分为常流式和常压式两种。按其动力转向装置不同，可分为整体式和分开式两种。 2、试述液压常流式动力转向的工作过程。

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详见本节教材内容。 3、试述动力转向沉重诊断过程。

若液压泵部件磨损渗油，则更换液压泵；检查皮带是否打滑，若打滑则更换皮带；检查系统内油泵，若贮油罐内油液面低，应加注油液至标准处；检查液压系统内是否有空气，造成汽阻，应有应及时排除空气。以上检查若没有问题，而是发动机泵怠速过低造成转向沉重，应调整发动机怠速，使之达到技术标准。

第四节

电控式动力转向系

1、教学目的：

A、掌握电控式动力转向系的功用与组成。 B、了解电控式动力转向系的工作过程。

C、了解电控式动力转向系的常见故障的诊断与排除。

2、教学难点：电控式动力转向系工作过程 3、教学重点：电控式动力转向系的故障分析检查 4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影 6、教学过程及步骤：（2课时）

根据电动机安装位置分：转向轴助力式、齿条助力式、小齿轮助力式。 一、电控式动力转向系的组成与工作过程 1.电控式动力转向系的组成 转向扭矩传感器

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车速传感器 电磁离合器

电子控制单元（ECU） 电动机和减速器等组成。 2.电控式动力转向系工作过程 二、电控式动力转向系 主要部件及工作过程 1.转向扭矩传感器 2.电动机 3.减速机构 4.电磁离合器 5.控制元件(ECU) 三、电控式动力转向系 故障的检测 1.电控单元（ECU）

控制单元（ECU）具有故障自诊断功能，当发生异常时能停止助力。同时，ECU可以记录异常内容，并将其用脉冲个数显示出来。 (1)转向扭转传感器的检测 （2）电磁离合器检测 （3）电动机检测 （4）车速传感器检测

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7、总结本次课的内容

1.电控式动力转向系主要由转向扭矩传感器，车速传感器，电子控制单

元（ECU），电动机，减速器，电磁离合器等组成。

2，电控式动力转向系工作过程是由转向扭矩传感器，车速传感器，电动机，减速器，电磁离合器的模拟信号输入到ECU中，由电控单元（ECU）转变为数字信号，使其按规定的方向旋转。

3，以微型车（Minica）电控式动力转向系应用较多，其主要部件检修，端子旋转，电压，电阻等数据检测应参阅有关资料。

8、布置作业 简答：

1、电控式动力转向系主要有哪些部件组成？

电控式动力转向系主要有电控单元，转向扭矩传感器，车速传感器，离合器，电动机和减速器等。 2、试述电控式动力转向工作过程？

当驾驶员操作转向盘时，转向扭矩传感器根据输入人力的大小，产生相应的电压信号。该信号与车速信号同时输入电控单元。电控单元根据这些输入的信号进行运算处理，确定助理转 3.转向扭矩传感器如何检测？

A、检测转向扭矩传感器线圈电阻。从转向器总成上拔开.转向扭矩传感器插接器，用万用表（R挡）表笔插于3号和5号、8号和10号端子间，其阻值应为（2.18+-0.66）kΩ，否则转向扭矩传感器不正常。

B、检测转向扭矩传感器线圈电压。用万用表（V挡）测上述各端子之

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间的电压，测时，将转向盘置于中间位置，这时测得电压为2.5V，为正常；若测得4.7V，则断路；若测得0.3V以下则为短路。

第4章 汽 车 制 动 系

第一节 概述

1、教学目的：

A、掌握制动系的作用、组成、类型及行车制动器基本结构。 B、了解行车制动器工作过程。

2、教学难点：制动系的基本结构 3、教学重点：制动系的类型 4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影 6、教学过程及步骤：（2课时） 一、制动系的作用与类型

1.作用：制动系的作用是根据需要使汽车减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移。 2.类型：

汽车制动系一般至少装用两套各自的系统，一套是行车制动装置。

汽车两套制动装置都是由制动器和操纵制动器的传动机构两部分组成。

二、制动系的基本结构

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行车制动器主要由旋转部分、固定部分、张开机构和调整机构组成。

三、行车制动器工作过程 7、总结本次课的内容

1、汽车制动系由行车制动装置和驻车制动装置两大系统组成，现代高级汽车还配用辅助制动装置，制动力调解装置，报警装置，压力保护装置等。 2、汽车行车制动装置由气压制动系统和液压制动系统两种形式，其行车制动器主要由旋转部分，固定部分，张开机构和调整机构四部分组成。 3、行车制动器的制动力Fb与车轮旋转方向相反，是旋转车轮与路面相互作用的结果。车轮对路面作用周缘力的同时，路面对车轮作用一个反作用力，即制动力Fb。

8、布置作业 简答：

1. 制动系的作用是什么？它有哪几大系统？

根据需要使汽车减速或在最短距离内停车，确保行车安全。并保证汽车停放时，不能自动滑移。

一般汽车有两套各自的制动系统。一套是行车制动系统，另一套是驻车制动系统。

2. 试述行车制动器制动过程。

以液态制动说明其制动过程。 当不制动时， 制动器所有部件处于原始位置， 制动鼓与制动蹄之间保持一定的间隙， 制动鼓随车轮转动。 当制动时，驾驶员踩下制动踏板，通过推杆和主缸活塞作用，使主缸內

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油液产生压力，并沿流向制动轮缸，即推动轮缸活塞，轮缸活塞又推动制动蹄绕支承销转动，此时，制动蹄上端向两边张开，而使摩擦片压在制动鼓上。这时，制动蹄对旋转的制动鼓产生一个摩擦力距，其方向与车轮旋转方向相反。同时，制动鼓将这该力矩传到车轮。由于车轮与路面间附着作用，车轮对路面作用一个周缘力。路面对车轮作用一个反作用力，这个反作用力即为制动力，并经车轮传

第二节 车轮制动器

1、教学目的：

A、了解车轮制动器的受力分析。

B、掌握车轮制动器的种类、组成及制动间隙的调整。 C、掌握车轮制动器的检修。

2、教学难点：车轮制动器受力的分析 3、教学重点：车轮制动器间隙的调整 4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影 6、教学过程及步骤：（2课时） 一、鼓式车轮制动器

1.鼓式车轮制动器的结构与工作过程

根据制动时两制动蹄对制动鼓径向力的平衡状况，鼓式车轮制动器又分为非平衡式、平衡式(单向助势、双向助势)和自动增力式三种。 (1)非平衡式车轮制动器

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①基本结构 ②工作过程

(2)平衡式车轮制动器 ①单向助势平衡式车轮制动器 ②双向助势平衡式车轮制动器 (3)自动增力式制动 ①单向自动增力式制动器 2.鼓式车轮制动器的检修 (1)鼓式车轮制动器拆装要点 (2)鼓式车轮制动器检修 ①制动鼓的检修 ②制动蹄及摩擦片的检修 (3)鼓式车轮制动器的调整 ①车轮制动器的局部调整 ②车轮制动器的全面调整

③鼓式制动器制动间隙的自动调整 二、盘式车轮制动器 1.钳盘式车轮制动器 (1)浮动夹钳式车轮制动器 (2)全盘式车轮制动器

2.盘式车轮制动器检修

3.盘式制动器制动间隙的自动调整

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7、总结本次课的内容

1、车轮制动器有鼓式和盘式两种形式。

鼓式车轮制动器因受力的平衡状况不同，又分为非平衡式和自动增力式等类型，气压制动一般为非平衡式，液压制动一般为平衡式。

盘式车轮制动器由钳盘式和全盘式两种，钳盘式主要应用在乘用车上，一般“前盘后鼓”，现代高级乘用车前后制动器均为盘式。全盘式制动器应用于重型货车。 2、

车轮制动器制动间隙的调整方法有人工调整法和自动调整法，人

工调整法又分为全面调整和局部调整。现代汽车盘式或鼓式制动器的制动间隙均为自动调整。 3、

车轮制动器固定元件与车桥或转向节相连。鼓式制动器固定元件

为制动底板和制动蹄；盘式制动器固定元件为制动钳和制动块。车轮制动器旋转元件与车轮相连，鼓式的是制动鼓，盘式的是制动盘。 三、 车轮制动器工作时，张开机构使与车轮相连的旋转元件。紧紧压靠固

定元件，通过二者之间的摩擦力矩迫使车轮减速直至车轮停转。

8、布置作业 简答：

1. 试述CA1091前轮制动间隙人工法的调整过程。

详见本节教材内容。

2.试述桑塔纳（LX型）乘用车制动间隙自动调整的过程。

详见本节教材内容。

3.盘式车轮制动器常见的有哪几种形式？各有何特点？

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盘式车轮制动器常见有钳盘式和全盘式两种。 钳盘式又分为固定夹钳式和浮动夹钳式。

固定夹钳式特点： 其制动轮缸分别布置在制动钳两侧除活塞和摩擦块外， 无滑动元件。

浮动夹钳式特点： 在制动盘内侧设置油缸， 外侧的摩擦块固定在钳体上， 数目是固定夹钳式的一半。

全盘式特点： 制动盘两侧制动钳都装有油缸， 制动时， 由两侧的活塞挤压摩擦块。 具有更大的制动力。

4.简述桑塔纳（LX型）乘用车前轮制动器拆装要点。

上海桑塔纳（LX）乘用车前轮制动器为钳盘式。 拆卸时，首先用扳手松开车轮轮毂螺栓，螺母， 取下车轮。 卸下定位弹簧即定位螺栓， 用压具将活塞压回油缸。 再从制动盘两侧， 以制动钳支架上取下制动摩擦片， 最后卸下制动盘。

第二节 驻车制动器

1、教学目的：

A、了解驻车制动器的工作过程。 B、掌握驻车制动器的种类和组成。 C、熟练掌握驻车制动器的检修与调整。

2、教学难点：驻车制动器的工作过程 3、教学重点：驻车制动器构造 4、教学方法：讲授法。

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5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影 6、教学过程及步骤：（2课时）

驻车制动器又称手制动器，其作用是使汽车停放可靠，便于在坡路上起步，并可在行车制动器失效后应急制动或配合行车制动器进行紧急制动。

驻车制动器有蹄盘式、蹄鼓式和带鼓式三种。

一、蹄盘式驻车制动器 1.蹄盘式驻车制动器构造

2.工作过程

二、蹄鼓式驻车制动器

三、自动增力式驻车制动器

四、驻车制动器的检测与修理

1.蹄盘式驻车制动器的检修 (以CA1091型汽车为例) (1)制动盘的检修 (2)制动蹄的检修

(3)蹄盘式驻车制动器的调整

2.蹄鼓式驻车制动器的检修(以EQ1092型汽车为例) (1)制动鼓的检修 (2)制动蹄及衬片的检修 (3)回位弹簧的检修 (4)其他零件的检修

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(5)蹄鼓式驻车制动器的调整

(6)上海桑塔纳LX型轿车驻车制动器的检修 7、总结本次课的内容

1、驻车制动器有蹄盘式，蹄鼓式和自动增力式3种形式。 2、驻车制动器构造主要由操作机构和工作机构两部分组成。

3、驻车制动器检修主要由制动蹄，制动鼓的检测与修理及制动间隙的调整。 现在乘用车驻车制动器由后轮制动器（鼓式或盘式）兼作，不再另设置驻车制动器 8、 作业

简答：

1. 驻车制动器的作用是什么？常见的有哪几种形式？

驻车制动器使汽车停放可靠，便于在坡路上起步。常见的有蹄盘式，蹄鼓式， 自动增力式三种形式。

2. 试述盘式驻车制动器（CA1091）工作过程。

详见本节教材内容。

3. 试述桑塔纳（LX型）乘用车驻车制动器自由行程的调整。

上海桑塔纳（LX）乘用车驻车制动器检修后；必修调整驻车制动器的自由行程，其过程如下；首先放松驻车制动操纵杆，使驻车制动解除，然后用力踩下制动踏板，这时把驻车制动操纵杆拉紧2个齿，再拧动制动拉杆后端的调整螺母， 直至用手不能转动后轮为止。最后松开制动操纵杆，后轮应能转动自如，则调整完毕。 4. 驻车制动器常见故障有哪些？

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驻车制动器常见故障有驻车制动不良， 驻车制动拖滞。 5. 试述驻车制动不良故障的诊断与排除。

首先检查驻车制动操纵杆的自由行程是否过大， 当把驻车操纵杆放松的极限位置上拉起后， 应听到两响声（2个齿）则为合适 。否则进行自由行程的调整（调整方法见上题）。

若自由行程合适， 应用塞尺检测摩擦片与制动鼓之间的间隙， 是否符合标准， 否则进行制动间隙的调整。

若以上均良好，应拆卸制动器，检测制动鼓圆度误差和摩擦片是否有油污及制动底板是否变形，检查制动蹄轴是否锈蚀。否则应进行维修或更换新件。

第四节 液压制动传动装置

1、教学目的：

1. 掌握液压制动装置的类型丶组成及作用。 2. 了解液压制动增压装置得工作过程。 3. 了解液压制动装置常见故障诊断与排除。 4.熟练掌握液压制动装置的排气过程

2、教学难点：液压制动传动装置的工作过程 3、教学重点：液压制动传动装置的结构 4、教学方法：讲授法。

5、教学手段: PPT 动画演示 录像 电影 6、教学过程及步骤：（2课时）

液压制动传动装置是利用特制油液作为传力介质，将制动踏板力

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转换为油液压力，并通过管路传至车轮制动器。再将油液压力转变为制动蹄张开的推力，即产生制动作用。

液压制动传动装置特点：制动柔和灵敏，结构简单，维护方便，不消耗发动机功率。但操纵较费力，制动力不太大，制动液受温度变化而降低其制动效能，液压制动传动装置已广泛应用在轿车和重型汽车上。 一、液压制动传动装置类型 1.单管路液压传动装置 2.双管路液压传动装置

(1)前后式与交叉式液压传动装置 ①前后式（Ⅱ 形） ②交叉式(X形)

(2)双管路液压制动传动装置主要部件 ①制动主缸 ②制动轮缸

二、液压制动增压装置

1.真空增压装置的基本组成和布置 2.真空增压器 (1)作用与组成 ①作用 ②组成 (2)工作过程 ①制动过程

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②平衡过程 ③解除过程

三、液压制动传动装置的检修 1.制动主缸(总泵)的检修 2.制动轮缸的检修 3.液压制动系统空气的排出 (1)人工法

首先在贮液室中加足制动液(达到MAX处)，然后旋出轮缸的放气螺钉，用一根皮管装在放气螺塞上，另一端插入盛制动液的容器中。由二人协同进行，一人在驾驶室内，踩下和放松制动踏板数次，直至踩不下去为止，并用力踩住踏板。另一人在车下把轮缸放气螺塞旋松，空气随制动液一起排出，当制动踏板下降到底后，立即拧紧放气螺塞，然后再抬起踏板，如此反复上述过程数次，直至放出制动液中无气泡为止，则空气完全被排出。

人工排气过程中，必须随时检查贮油室内的液面高度，并不断加注制动液。在加注制动液时应注意，由于各厂家生产的制动液化学成分不同，且不能混合使用，在排气时，一般由最远的一个轮缸先进行，各轮缸的排气顺序应为：右后轮——左后轮——右前轮——左前轮。空气排出后，贮油室液面距加油口高度为15~20mm。 (2)压力法

将专用加液放气装置VW1238/1连接在贮液罐上，在轮缸放气螺塞上接一软管，放入容器，然后根据各轮缸放气顺序进行放气。此装置

是以一定的压力，把制动液充到制动系统中，使空气排出，最后贮液罐的液面高度必须达到MAX处。 四、液压制动装置常见故障诊断与排除 1.液压制动不良 (1)现象 (2)原因

①制动主缸的原因 ②制动轮缸的原因 ③制动器的原因 ④其他原因 (3)诊断与排除

先连续踩下制动踏板，根据踏板高度进行诊断。 2.制动跑偏 (1)现象

汽车制动时，左、右车轮制动力不相等或制动生效时间不一致，导致汽车向制动较大或制动作较早一侧行驶的现象。 (2)原因 (3)诊断与排除 3.制动拖滞 (1)现象 (2)原因 (3)诊断与排除

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7、总结本次课的内容

1. 液压制动传动装置常有布置形式有单管路丶双管路两种形式，目前单管路以不采用，现代汽车均采用双管路传动的布置形式。

2. 液压制动增压装置是重要部件，有真空增压和气压增压两种。国产汽车大部分采用真空增压装置

3. 真空增压器在制动工作中有制动过程丶平衡过程丶解除制动三个过程，说明了真空增压的原理

4. 液压制动系统空气排出方法有人工和压力法，其排气顺序为右后轮_____左后轮_____y右前轮——左前轮。由距主缸最远的车轮开始排气，应按由远到近的原则进行。

5. 液压制动时为了消除推杆球头与制动主缸活塞之间的间隙所需的踏板行程，称为液压制动踏板自由行程。踏板自由行程的调整是通过改变推杆的长度来进行的。

6. 液压制动装置常见故障有液压制动不良，制动跑偏，制动拖滞等。

8、布置作业

1.液压制动装置由哪些部件组成？

液压制动装置由制动主缸， 制动轮缸， 制动增压装置等部件组成。 2. 真空增压器由哪些部件组成？有何作用？

真空增压器作用是把发动机工作时， 在进气管内产生的真空度与大气压力差转变为机械推力，将制动主缸输出的油液进行增压后， 输入各制动轮缸， 增大了制动力， 减轻了驾驶员的操纵力。

国产66—IV型真空增压器主要由辅助缸， 控制阀， 加大气室3部分组

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成。

3.试述液压制动工作过程。

详见本节教材内容。

4.怎样排出液压制动系统中的空气。

液压制动系统中空气的排除方法有人工法和压力法。 具体过程详见教科书本节内容。

5. 试述“液压制动不良”诊断与排除过程。

若液压制动不良，应先连续踩下制动踏板，据踏板的高度进行诊断。 若连续踩下踏板，踏板不能升高，踩到底且无力。应查贮液罐是否缺少制动液，进油孔，贮液罐通气孔是否赌塞。在检查接头是否漏油及有破损之处。然后再查机械连续部分，有无脱开之处。若以上检查均正常，则拆检制动主缸、制动轮缸，查皮碗是否破裂、顶翻或破损。

若连续踩下踏板，踏板能升高，这时，将踏板踩住进行检查。用塞尺检测踏板自由行程和车轮制动器间隙，若不符合标准，应进行调整。如果踩住踏板后， 踏板缓缓下降，应检查管路是否有破损或漏油之处、或检查制动主缸、制动轮缸回位弹簧是否过软或折断，或检查制动主缸回油阀和出油阀是否拉伤。

若连续踩下踏板，踏板高度适中，但感到硬，制动效能差，则应检查车轮制动器。如果各车轮制动器制动均不良，应首先检查制动主缸皮碗、密封圈、活塞是否良好。否则检查各轮缸制动器工作状况。

第五节 气压制动传动装置

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学习目标：

1. 掌握气压制动传动装置的类型、组成及作用。 2. 了解制动性能的控制。 3. 了解气压制动传动装置的检修。

4. 掌握气压制动传动装置的常见故障诊断与排除

要求：

1. 气压制动装置以双管路为重点，主要由气源和控制部分组成，主要总成； 空气压缩机、调压器制动控制阀、制动气室等。

2. 空气压缩机有风冷单缸和风冷双缸两种形式，其构造是类似于汽车发动机，EQ1092采用单缸，CA1092采用双缸。

3. 制动控制阀有双腔串联活塞式和双腔并联膜片式。双管路并列双腔膜片式制动控制阀应用于国产中型货车和重型汽车上。

4. 气压制动控制阀为了消除上活塞与上阀门的排气间隙所需的踏板行程， 称为气压制动踏板自由行程（膜片式威自动控制阀为芯管与进气阀之间的间隙）。踏板自由行程的调整是通过操纵臂上调整螺钉来进行。 5. 制动性能检测为国家标准，方法有路试检测和台架检测，现广泛应用的台架检测一般都在汽车检测站来进行。

6. 气压制动装置的检修，主要有空气压缩机，制动控制阀和制动气室。

简答：

1. 气压制动传动装置由哪些部件组成？

气压制动传动装置主要由空气压缩机，贮气筒，调压阀，制动控制阀，制动气室等组成。

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2. 试述单缸空气压缩机的工作过程。

单缸空气压缩机工作主要有两个过程，即进气过程和泵气过程。 进气过程：当活塞由上止点向下止点运动时，气缸内产生真空度，迫使进气阀打开，排气阀关闭。空气经空气滤清器通过进气阀吸入气缸，当活塞运动到下止点时，气缸内真空度减弱，进气阀在回位弹簧作用下关闭进气过程结束。

泵气过程；当活塞由下止点向上止点运动时，气缸内空气被压缩。当被压缩的空气压力超过排气阀回位弹簧预紧力时，排气阀打开，气缸内的空气被压送到贮气筒。活塞不断地上下运动，空气压缩机不停地向贮气筒供气，保证制动的需要。 3.简述气压制动工作过程。

详细本节教材内容。 4. 气压制动失效原因有哪些？

气压制动失败原因主要有；贮气筒内无压缩空气或气量不足；制动控制阀的进气阀不能打开；排气阀不能关闭；制动气管堵塞或漏气；制动控制阀或制动气室膜片破裂丶漏气；制动踏板与制动控制阀垃臂脱节。 5.试述“制动跑偏”的诊断与排除。

当气压制动跑偏时，应先检查制动器室，两个配合，一人踩住制动踏板，另一人检查车轮制动气室，气管及接头有无漏气。若无漏气检查制动气室推杆伸缩情况，是否有弯曲丶变形和卡死现象。并检查左丶右推杆是否一致。若上述状况均良好，则检查车轮制动器制动间隙。从检视孔查看摩擦片是否有油渍，若正常，在踏下制动踏板，并讯速抬起，观察制动蹄

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回位是否自如。若不能讯速回位，则应更换回位弹簧。或凸轮卡死则修理该处。

若上述检修丶调整均无效，则拆检制动气。检测制动鼓是否失园，摩擦片是否磨损过甚或硬化，铆钉头是否外露，弹簧弹力是否符合标准。根据具体情况进行维修或更换新件。

第六节 汽车制动防抱死系统（ABS）

学习目标：

1. 掌握制动防抱死系统的组成和作用。 2. 了解制动防抱死系统的工作过程。

3. 了解制动防抱死系统主要总成的检测及常见故障的诊断与排除。 要求：

1. 制动防抱死系统主要由传感器，执行器和电子控制单元（ECU）三部分组成。

2. 制动防抱系统主要部件有车轮速度传感器、液压调节器、制动主缸、制动轮缸、继电器、电控单元。

3. 车轮速度传感器一般为电磁感应式，是由固定传感头和转动的齿圈两部分组成，装在车轮或主减速器附近。

4. 制动防抱死系统检修应注意开关的断开、闭合，电压的大小，操作动作的规范。

5. 通过对桑塔纳2000乘用车ABS系统故障检测，应逐步学会；查阅维修手册、检测的程序、故障码的读取与消除及主要部件的检修。 简答：

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1.制动防抱死系统主要由哪些部件组成？

制动防抱死系统主要由车轮速度传感器，电控单元，液压调节器，制动主缸，制动轮缸等组成 2. 制动防抱死系统有何作用？

制动防抱死系统能保证汽车在任何路面上紧急制动时，自动控制和调节车轮的制动力。防止车轮完全抱死，获得最佳制动效果。避免制动过程中的侧滑丶跑偏和丧失转向操纵能力。提高汽车操纵性能和稳定性能，获得最大制动力，确保行车安全。 3. 试述制动防抱死系统工作过程。

汽车在制动过程中，车轮速度传感器不断地把车轮转速信号及时传递给ABS的电子控制单元。电子控制单元（ECU）对输入的车轮信号进行计算和处理，得出汽车的参考车速丶车轮速度和减速度，确实车轮的滑移率。并适时地发出指令给液压调节器。液压调节器是ABS的压力控制装置，他控制制动轮缸的制动液压力使其变化，以防4个车轮被完全抱死。ECU从车轮转速信号变化中，判断车轮运转状态，则向液压调节器发出指令。液压调节器控制制动轮缸的制动液压力，并随车轮运动状态变化而变化，始终将车轮滑率控制在10℅～20℅的范围内，即达到最佳制动效果。 4. 制动防抱死系统检修时应注意哪些事项？

详细本节教材内容。

5.通过对桑塔纳2000乘用车ABS的检测，你学到哪些检修技能？ 正确使用检测仪器，人工法读取故障码，正确使用V.A.G1552检测仪，查阅修理手册，故障码的消除等。

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第七节 汽车驱动防滑系统（ASR）

学习目标：

1、了解驱动防滑系统的工作过程

2、掌握驱动防滑系统的组成及作用。 3、了解驱动防滑系统的检测。

要求：

1，驱动防滑系统是维持附着条件，充分发挥驱动的装置，防止驱动力超过附着力，保持最佳的驱动力。

2，驱动防滑系统，主要由传感器，电控单元（ECU）执行机构三部分组成。 3，驱动防滑系统主要部件有车轮速度传感器，主副节气门位置传感器，制动液液面高度传感器，油压传感器，执行器，副节气门执行器，ABS执行器，电控单元。

简答：

1. 驱动防滑系统由哪些部件组成？

驱动防滑系统主要由传感（车轮速度传感器，节气门位置传感器，制动液面高度传感器，油压传感器）丶电控单元（与ABS共同一个电控单元），（气节门位置传感器，副节气门执行器，驱动防滑执行装置，发动机与自动变速器共用的电控单元）。 2. 试述驱动防滑系统工作过程 详见本节教材内容。

3. 驱动防滑系统的作用时什么？

驱动防滑系统能适当控制驱动动力，确保车轮与地面之间最大附着力和

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牵引力，使前轮滑移率达最佳范围。提高汽车起步能力，确保汽车在滑溜路面行驶的安全性，稳定性。

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