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三菱plc控制步进电机编程
控制要求，PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10，假设步进电机转一周需要plc发出1000个脉冲，且要求在1S 左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环。
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三菱PLC指令PLSR K400 D0 K3500 Y0 这里K400、D0、K3500各是指 什么
匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速
k400为最高频率，D0中内容为总输出的脉冲数，K3500加减速时间单位为ms，y0为输出点 如 DDRVI K999999 K200 Y0 Y3
那么 DDRVI 是相对定位 K999999是无限就是一直转 K200是速度 Y0是脉冲输出地址 Y3是方向 PLC控制步进电机正反转的程序和梯形图？ 一种是双脉冲的！一路正，一路反。
一种是脉冲加方向的！一个口给脉冲！另外一个接通就正转，不接通就反转。
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欧姆龙EE-SX670A传感器
种类 型号 项目 PNP 检测距离 标准检测距离 应差距离 NPN 标准型 EE-SX670 L型 EE-SX671 T型 EE-SX672 紧密安装型 EE-SX673 EE-SX673A EE-SX473 EE-SX673P EE-SX673R EE-SX473P EE-SX674 EE-SX674A EE-SX474 EE-SX674P EE-SX674R EE-SX474P EE-SX670A EE-SX671A EE-SX672A EE-SX470 EE-SX471 EE-SX472 EE-SX670P EE-SX671P EE-SX672P EE-SX670R EE-SX671R EE-SX672R EE-SX470P EE-SX471P EE-SX472P 5mm(凹槽宽度) 不透明体 2×0.8mm以上 0.025mm 光源(最大发光波 GaAs红外发光二级管（940nm） 长) 显示灯*1 电源电压 消耗电流 如光时灯亮（红色）（A型、R型为遮光时灯亮） DC5～24V±10% 脉动（p-p） 10%以下 35mA以下（NPN型）、30mA以下（PNP型） NPN型:NPN集电极开路输出 DC5～24V 100mA以下 控制输出 残留电压0.8V以下（负载电流100mA时）残留电压0.4V以下（负载电流40mA时） PNP型：PNP集电极开路输出DC5～24V 50mA以下 残留电压1.3V以下（负载电流50mA时） 应答频率* 2 使用环境照度 环境温度 环境湿度 振动(耐久) 冲击(耐久) 保护构造 连接方式 外壳 材质 保护罩 投.受光部 聚碳酸酯 1kHz以上（平均值：3kHz） 受光面照度 荧光灯1,000lx以下 动作时：－25～＋55℃ 保存时：－30～＋80℃ （不结冰） 动作时：5～85%RH 保存时： 5～95%RH （不结露） 20～2,000Hz （最大加速度100m/s2 ） 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h(4min周期) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 IEC规格 IP50 接插件式（能直接插焊） 约3g 约2.4g 约2.3g 约3g 质量（捆包状态） 约3.1g
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