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专利名称：一种搬运码垛机器人用机械手爪专利类型：发明专利发明人：汪胜志,赵志文申请号：CN201711033025.1申请日：20171030公开号：CN1075956A公开日：20180119
摘要：本发明公开了一种搬运码垛机器人用机械手爪，包括限位挡板、导轨、卡爪固定块和伸缩气缸，所述导轨的端部设置有所述限位挡板，所述伸缩气缸固定在所述导轨上，所述伸缩气缸与所述卡爪固定块连接，所述卡爪固定块上安装有卡爪，所述卡爪上设置有防滑垫，所述导轨与所述调整块连接，所述调整块与纵向滑板连接，所述调整块与所述纵向滑板之间通过紧固螺栓固定，所述纵向滑板与机械臂连接板连接。该搬运码垛机器人用机械手爪设置有纵向滑板和调整块，可通过调节调整块的相对位置，增大机械手爪的使用范围，机械卡爪通过伸缩气缸直接控制，抓取动作简单，码垛效率高。
申请人：广东科德智能装备有限公司
地址：528000 广东省佛山市南海区桂城街道石龙南路1号嘉邦国金中心2座802单元
国籍：CN
代理机构：佛山市智汇聚晨专利代理有限公司
代理人：张艳梅
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