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2PDPS机器人虚拟调试--PD篇第二课 导入产品数据

来源:化拓教育网
PDPS机器人虚拟调试--PD篇第二课 导入产品数据

1、首先点选C61X这个Project,我们要把导入的数据临时放在这个根目录下面;

2、选择准备—创建工程库;

3、浏览并确定要导入的产品数据,例如C61X,选择下一步;

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4、在这个路径下,定义产品和资源数据文件的类型,见下图所示,完成类型定义后,图中

红圈所示标识会随之变为相对应的图标;

5、回到Navigation Tree窗口,刚刚导入的产品和资源数据就保存在EngineeringPartLibrary

和EngineeringResourceLibrary下面;

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6、选中EngineeringPartLibrary,点击鼠标右键,选择Navigation Tree,在新的窗口中打开这一项;

7、在新的窗口中展开EngineeringPartLibrary;

8、选中其中一个零件,点击鼠标右键,选择Properties,打开属性窗口,在属性的常规栏中,我们可以查看并修改零件的名称、编号,添加标注;

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9、在属性的Physical物理栏中,可以查看并修改零件的2D和3D文件路径、材料、重量、尺寸等信息;

10、在Navigation Tree中选择EngineeringPartLibrary和EngineeringResourceLibrary,按住鼠标左键,拖拽到资源目录下面,松开鼠标左键;

11、当产品资源导入成功后,本地文件夹目录下会多出xml文件,此文件记录了在导入过程中产品资源所定义的类型,若需重新导入定义产品资源类型需将此xml文件删除,若需替换更新产品资源,可直接用新jt文件替换此目录下的jt文件(新的jt文件名称需改为当前目录下jt文件名称);

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12、点选C61X,右键—Import Object导入焊点文件;

13、选择焊点文件,格式为csv文件,选择导入;

14、导入成功后,如下图所示;

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15、将MfgLibrary文件拖到焊点库下面,其他的删除;

16、完成产品、资源、焊点的导入,结束。

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