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专利名称：校正方法与校正设备专利类型：发明专利
发明人：王腾懋,陈俊皓,丁纯乾,关淮中申请号：CN201610036869.0申请日：20160120公开号：CN106671080A公开日：20170517
摘要：本发明公开一种校正方法与校正设备，其中在多轴机械手臂的支臂以及底座等结构件上设置校正标靶，并且通过校正方法依序校正多轴机械手臂的各轴机械原点，待各轴完成原点校正后，即可使多轴机械手臂归零，回到准确的原点校正姿态。此外，校正设备具有多轴向移动自由度的测量元件，用以测量校正标靶，获取校正信息，并且可依据所得到的校正信息来校正支臂。
申请人：财团法人工业技术研究院
地址：中国新竹县
国籍：TW
代理机构：北京市柳沈律师事务所
代理人：陈小雯
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