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专利名称：定位跟踪方法、装置及计算机可读存储介质专利类型：发明专利
发明人：飞,郑永勤,李海健,吕品,卢靖申请号：CN201910729307.8申请日：20190807公开号：CN110456829A公开日：20191115
摘要：本发明公开了一种定位跟踪方法，包括如下步骤：获取摄像机拍摄到的视频图像的第一2D位置信息、在所述视频图像中设置的目标矩形框的第二2D位置信息和摄像头参数；根据所述第一2D位置信息、第二2D位置信息和摄像头参数，确定3D位置信息；根据所述3D位置信息控制所述摄像机的摄像头执行转向操作，并在所述转向操作执行完成时控制所述摄像机执行摄像操作，以获得所述目标矩形框对应的目标位置的视频图像。本发明还公开了一种定位跟踪装置及计算机可读存储介质。本发明能够准确并快速地确定目标观察范围，快速地控制摄像机移动到目标所在的位置进行摄像，可以快速地捕捉到目标位置的视频图像，提高了视频监控的效率和监控目标位置范围的准确度。
申请人：深圳市维海德技术股份有限公司
地址：518100广东省深圳市宝安区新安街道鸿辉工业园2号2-3层
国籍：CN
代理机构：深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：谢阅
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