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专利名称：一种高性能水平关节四轴机器人专利类型：实用新型专利发明人：田军,刘耀俊
申请号：CN201721723612.9申请日：20171212公开号：CN207534805U公开日：20180626
摘要：本实用新型提供一种高性能水平关节四轴机器人，包括机器人本体、与该机器人本体相连接的第一臂体组件、一端与第一臂体组件相连接的第二臂体组件以及设置于第二臂体组件上、相对于第一臂体组件另一侧的旋转R轴组件；所述机器人本体组件包括呈竖直方向设置的直线模组单元、可沿该直线模组单元上下移动的固定座以及用于驱动该固定座移动、设置于直线模组单元下部的驱动组件；该驱动组件包括设置于直线模组单元下部的第一驱动电机以及与第一驱动电机的输出轴相连接的联轴器，这种结构的机器人臂体较轻，臂体长度比较短，负载比较小，结构轻巧，特别适用轻负载且末端对空间有要求的场合。
申请人：慧灵科技(深圳)有限公司
地址：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道银田路4号宝安智谷G座503-505
国籍：CN
代理机构：广东广和律师事务所
代理人：王少强
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