夹爪机构及机械臂

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN2017108163.0 （22）申请日 2017.09.12

（71）申请人 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 4层

（72）发明人 张强;陈英

（74）专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所

代理人 宋少娜

地址 100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-

（10）申请公布号 CN1073920A

（43）申请公布日 2017.11.28

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

夹爪机构及机械臂

（57）摘要

本发明涉及一种夹爪机构及机械臂，其

中，夹爪机构包括机架、驱动机构和夹爪组件，所述机架设有弧形轨道，所述驱动机构和所述夹爪组件设于所述机架，所述驱动机构驱动连接于所述夹爪组件，所述夹爪组件包括与所述弧形轨道相互配合的配合部，所述夹爪组件能够在所述驱动机构的驱动下通过所述配合部沿所述弧形轨道运动。本发明实施例提供的夹爪组件的运动轨

迹为弧形，因此，能够夹持形状不规则的物品以及能够在更大尺寸范围内实现物品夹持，从而能够适应更多的物品外形尺寸，提高不同场景下的工作适应性。

法律状态

法律状态公告日

2017-11-28 2017-11-28 2017-12-22

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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