ST语言，全称结构化文本（Structured Text），是为可编程逻辑控制器（PLC）设计的编程语言，它是IEC 61131-3标准中支持的几种语言之一。ST语言具有与C语言等相似的语法结构，是文本形式的程序语言。它适用于对梯形图语言难以表现的复杂处理进行编程的情况。此外，ST语言还支持控制语法、运算式、功能块(FB)、函数(FUN)等特性。
关于ST语言的标准格式，一般需要遵循以下规范：以关键词开头，后面紧跟操作数和操作符；不区分大小写；每行只写一条语句；使用分号或斜杠作为语句结束符；注释以双斜杠或星号开始，并放在单独的一行或在代码后面用特定符号标识。不过，以上规范仅供参考。
